Ngayon, ang robotics ay nagiging isa sa pinaka advanced sa larangan ng teknolohiya. Ang aplikasyon ng robotics pangunahin na kasangkot sa mga sasakyan, medikal, konstruksyon, pagtatanggol at ginagamit din bilang a robot laban sa sunog upang matulungan ang mga tao mula sa aksidente sa sunog. Ngunit, ang pagkontrol sa robot gamit ang isang remote o isang switch ay medyo kumplikado. Kaya, isang bagong proyekto ang binuo na, isang accelerometer batay sa kilos na pagkontrol ng robot. Ang pangunahing layunin ng proyektong ito ay upang makontrol ang paggalaw ng robot gamit ang kilos ng kamay gamit ang accelerometer.

Batay sa Accelerometer Gesture Control Robot

“ano ang isang regulator rectifier ”

Batay sa Accelerometer Gesture Control Robot

Kasama sa proyektong ito ang seksyon ng transmiter at seksyon ng tatanggap. Ang kinakailangang mga sangkap upang maitayo ang proyektong ito ay ang ht12e, ht12d, L293D, AT89S52, 7805, capacitor, kristal, konektor ng PBT, solong poste ng antena, risistor, LED, accelerometer at baterya. Ang accelerometer ay isang mahalagang aparato sa proyektong ito.

Ang accelerometer o transmitter device ay nakasalalay sa kilos ng kamay. Sa pamamagitan ng aparato ng transmitter, natanggap ang isang utos at naproseso ito sa tulong ng At89S51 microcontroller. Ito nagbibigay ang microcontroller signal sa robot upang lumipat sa ginustong direksyon. Ang pangunahing prinsipyo ng pagtatrabaho ng robot na ito na itinakda ng mga signal ng data ng paglilipat ng mga pagbabasa ng aparato sa microcontroller na nilagyan ng robot. Ang preprogrammed microcontroller ay tumatakbo alinsunod sa programa, na ginagawang maayos ang robot.

Ang isang kilos na kontroladong robot na gumagamit ng isang accelerometer ay isang uri ng robot na maaaring mapatakbo ng paggalaw ng kamay sa pamamagitan ng paglalagay ng isang accelerometer dito. Ang proyektong ito ay nahahati sa dalawang bahagi transmitter aparato at aparato aparato. Kung saan gumagana ang isang aparato ng kilos bilang isang aparato ng transmiter at ang isang robot ay gumagana bilang isang aparato ng tatanggap. Kapag ang isang aparato na nagpapadala (accelerometer) ay nakalagay sa kamay, magpapadala ito ng mga signal sa robot para sa kinakailangang operasyon.

Ang mga pangunahing sangkap na ginamit sa seksyon ng paghahatid ay nagsasama ng isang accelerometer, kumpara, encoder ng HT12E IC at Transmiter ng RF .

Accelerometer

Ang isang accelerometer ay isa uri ng sensor at nagbibigay ito ng isang analog data habang gumagalaw sa direksyon ng X, Y at Z. Ang mga direksyon na ito ay nakasalalay sa uri ng sensor. Ang diagram ng accelerometer ay ipinapakita sa ibaba. Ang sensor na ito ay binubuo ng mga direksyon ng arrow, kung ikiling namin ang sensor sa isang direksyon, ang data sa partikular na pin ay magbabago sa anyo ng analog. Ang accelerometer ay binubuo ng anim na mga pin, kung saan ang pag-andar ng bawat pin ay tinalakay sa ibaba.

Accelerometer

Pin-1: Ginagamit ang VDD pin upang bigyan ang + 5V supply sa pin na ito
Pin-2: Ang GND pin ay konektado sa lupa para sa layunin ng pagkiling
Pin-3: Matatanggap ng X pin ang data sa X na direksyon
Pin-4: Y pin ay makakatanggap ng data sa direksyon ng Y
Pin-5: Matatanggap ng Z pin ang data sa direksyon ng Z
Pin-6: Ginagamit ang ST pin upang ayusin ang pagkasensitibo ng accelerometer 1.5g o 2g o 3g o 4g

Kumpare

Ginagamit ang kumpare upang mabago ang analog boltahe sa digital boltahe at ihinahambing ang analog boltahe na ito sa isang sanggunian na boltahe at magbigay ng isang tumpak na mababang boltahe o mataas na boltahe

Encoder

Ginagamit ang encoder na ito upang ma-encode ang 4-bit data at nagpapadala sa pamamagitan ng paggamit ng isang RF transmitter module.

Module ng Transmitter ng RF

Gumagana ang module ng RF TX na may dalas na 433MHz at ang module na ito ay madaling magagamit sa merkado na may mababang gastos

Ang mga pangunahing sangkap na ginamit sa seksyon ng pagtanggap ay kasama ang receiver, decoder, microcontroller at driver ng motor.

“ano ang isang schmitt gatilyo ”

Transmitter Seksyon

Tagatanggap ng RF

Ang tatanggap ng RF ng proyektong ito ay makakatanggap ng data kung saan inililipat ng nagpapadala na aparato.

Decoder

Ginagamit ang decoder upang baguhin ang serial data sa parallel data na natanggap mula sa module ng RF receiver.

Microcontroller

Ang ang microcontroller ang pinakamahalagang bahagi ng robot. Ang isang 8051 family microcontroller ay ginagamit sa circuit upang magbigay ng kapasidad sa pagpapasya

Driver ng Motor

Ang driver ng motor ay isang aparato na nagbibigay ng paggalaw upang gumawa ng isang gawain tulad ng isang motor. Kaya kailangan namin ang driver ng motor na patakbuhin sila sa pamamagitan ng controller. Ang interface sa pagitan ng motor at microcontroller ay maaaring gawin gamit ang isang L293D motor driver IC sa circuit na ito.

“ano ang ambient light sensor ”

Sa seksyon ng tatanggap, natatanggap ng isang module ng RF receiver ang data mula sa transmiter. Ang natanggap na data ay maaaring mai-decode ng isang IC HT12D. Ang natanggap na data ay maaaring maproseso ng AT89S51 microcontroller at driver ng motor ay ginagamit upang makontrol ang motor.

Seksyon ng Tagatanggap

Gumagana ang Robot ng Pagkontrol ng Kilos

Gumagalaw batay sa kilos na kinokontrol ng robot ang paggalaw ayon sa paggalaw ng kamay habang inilalagay namin ang accelerometer sa iyong kamay. Kapag ikiling namin ang kamay gamit ang isang accelerometer sa harap ng robot, pagkatapos ang robot ay nagsisimulang gumalaw hanggang sa ibigay ang susunod na kilusan. Kapag ikiling namin ang kamay sa pabalik na direksyon, pagkatapos ay binabago ng robot ang direksyon at estado nito. Pagkatapos ay nagsisimula itong gumalaw sa pabalik na direksyon hanggang sa ibigay ang susunod na signal. Kapag ikiling namin ang kamay sa kaliwang bahagi, pagkatapos ang robot ay lumipat sa kaliwang bahagi hanggang sa ibigay ang susunod na senyas. Sa parehong paraan, kapag ikiling namin ang kamay sa kanang bahagi, pagkatapos ay gumagalaw ang robot sa kanang bahagi.

Mga Aplikasyon

Ang mga application ng accelerometer Batay sa pagkontrol ng kilos na robot isama

Ang mga robot na ito ay ginagamit sa mga aplikasyon ng militar upang mapatakbo ang mga robot
Ang mga robot na ito ay ginagamit sa mga medikal na aplikasyon para sa layunin ng operasyon
Ang mga robotics na ito ay ginagamit sa larangan ng konstruksyon
Ang mga robotics na ito ay ginagamit sa mga industriya upang makontrol ang trolly at angat.

Sa gayon, ito ay tungkol sa robot na kontrol ng kilos na batay sa Accelerometer, ang pagtatrabaho at mga aplikasyon. Inaasahan namin na nakakuha ka ng mas mahusay na pag-unawa sa konseptong ito. Bukod dito, anumang pagdududa tungkol sa konseptong ito o mga proyekto sa electronics , mangyaring ibigay ang iyong puna sa pamamagitan ng pagbibigay ng puna sa seksyon ng komento sa ibaba. Narito ang isang katanungan para sa iyo, ano ang mga application ng robot na pagkontrol ng kilos na batay sa kilos ng accelerometer?

Mga Kredito sa Larawan: