Pumipili ang tamang motor para sa iba't ibang mga application nakasalalay sa ilang pamantayan sa disenyo tulad ng mga kinakailangan sa katumpakan ng posisyonal, gastos, pagkakaroon ng lakas ng biyahe, mga kinakailangan sa metalikang kuwintas at pagpapabilis. Sa pangkalahatan, ang mga motor tulad ng DC, servo, at stepper motors ay pinakamahusay para sa iba't ibang mga application. Ngunit, ang stepper motor ay angkop para sa mataas na hawak na metalikang kuwintas at mas mababang mga application ng pagpapabilis. Marami ang nasa ilalim ng hindi pagkakaunawaan na mayroong isang malaking pagkakaiba sa pagitan ng DC motor, servo motor, at stepper motor. Upang malaman ang mga pagkakaiba sa pagitan ng tatlong mga motor na ito, nagbibigay ang artikulong ito ng isang maikling pagkakaiba sa pagitan ng tatlong mga motor na ito.
Pagkakaiba sa pagitan ng isang DC motor, isang Servo Motor, At isang Stepper Motor
Ang pagpili sa pagitan ng isang motor na DC, isang Servo Motor, at isang Stepper Motor ay maaaring maging isang gawain, kasama na ang pagbabalanse ng maraming mga kadahilanan sa disenyo, lalo na ang gastos, bilis, metalikang kuwintas, pagpabilis, at pati na rin ang pagmamaneho ng circuitry lahat ay may mahalagang papel sa pagpili ng pinakamahusay. electric motor para sa iyong aplikasyon.
DC Motors
Ang DC Motor ay isang dalawang wire na tuluy-tuloy na pag-ikot ng motor at ang dalawang wires ay lakas at lupa. Kapag inilapat ang supply, isang DC motor ay magsisimulang umiikot hanggang sa matanggal ang kuryenteng iyon. Karamihan sa mga DC motor ay tumatakbo sa mataas na mga rebolusyon bawat minuto (RPM), mga halimbawa ang mga tagahanga na ginagamit sa mga computer para sa paglamig o mga gulong ng kotse na kinokontrol ng isang radyo.
DC Motor
Ang bilis ng motor na DC ay maaaring makontrol sa pamamagitan ng paggamit ng pamamaraan ng PWM (modulate ng lapad ng pulso), isang pamamaraan ng mabilis na pag-pulso ng lakas na ON & OFF. Ang porsyento ng oras na natupok na pagbisikleta ang ratio ng ON / OFF ay tumutukoy sa bilis ng motor. Para sa hal. kung ang lakas ay hinihimok sa 50%, kung gayon ang DC motor ay paikutin sa kalahati ng bilis ng 100%. Napakabilis ng bawat pulso na ang motor ay tila walang tigil na umiikot na walang palpak! Mangyaring tingnan ang link upang malaman ang tungkol sa Ang Paggawa ng DC Motor, Mga Kalamangan at Disadentahe
Mga Servo Motors
Pangkalahatan, ang servo motor ay isang samahan ng apat na mga bagay, katulad ng isang DC motor, isang control circuit, isang gearing set, at din isang potentiometer na karaniwang isang sensor ng posisyon.
Ang posisyon ng servo motor ay maaaring kontrolin nang mas tiyak kaysa sa mga karaniwang DC motor, at sa pangkalahatan, mayroon silang tatlong mga wire tulad ng kapangyarihan, GND, at kontrol. Ang lakas sa mga motor na ito ay patuloy na inilalapat, na may servo motor control circuit na binabago ang draw upang himukin ang servo motor. Ang mga motor na ito ay dinisenyo para sa mas eksaktong mga gawain kung saan ang posisyon ng motor ay kailangang malinaw na tiyak tulad ng paglipat ng isang robotic arm o pagkontrol sa timon sa isang bangka o leg ng robot sa loob ng isang partikular na saklaw.
Servo motor
Ang mga motor na ito ay hindi madaling kahalili tulad ng isang karaniwang DC motor. Sa lugar nito, ang anggulo ng pag-ikot ay bahagyang sa 1800. Ang mga motor ng Servo ay nakakakuha ng isang signal ng kontrol na nagpapahiwatig ng isang posisyon na o / p at naglalapat ng lakas sa motor na DC hanggang sa mapunta ang baras sa tumpak na posisyon, na nagpasya ng sensor ng posisyon.
Ang PWM (modulate ng lapad ng pulso) ay ginagamit upang makontrol ang signal ng isang servo motor. Ngunit, hindi katulad ng DC motors na ito ay ang panahon ng positibong pulso na kumokontrol sa posisyon, medyo kaysa sa bilis, ng servo shaft. Ang halaga ng walang kinikilingan na pulso ay nakasalalay sa servo na pinapanatili ang baras ng servo motor sa gitnang posisyon. Ang pagtaas ng halaga ng pulso ay magpapasara sa servo motor ng servo motor, at ang isang mas maikling pulso ay magpapalipat-lipat sa baras na anticlockwise.
Ang pulso ng control ng servo ay karaniwang paulit-ulit tuwing 20 ms, panimula na sinasabi sa servo motor kung saan pupunta, kahit na nangangahulugang mananatili sa katulad na posisyon. Kapag inutusan ang isang servo na lumipat, lilipat ito sa posisyon at hawakan ang posisyon na iyon, kahit na ang panloob na puwersa ay itulak laban dito. Ang servo motor ay lalaban mula sa paglipat ng posisyon na iyon, na may pinakamataas na lakas ng resistive na maaaring magamit ng servo motor na ang pagiging torque ng servo na iyon. Mangyaring mag-refer sa link upang malaman ang tungkol sa Paggawa, Mga kalamangan at Disadentahe ng Servo Motor
Mga Stepper Motors
Ang isang stepper motor sa panimula ay isang servo motor na gumagamit ng ibang pamamaraan ng motorisasyon. Kung saan ang isang motor ay may kasamang tuluy-tuloy na pag-ikot ng DC motor at pinagsamang circuit circuit, ang stepper motors ay gumagamit ng maraming notched electromagnets na nakaayos sa paligid ng isang gitnang kagamitan upang ilarawan ang posisyon.
Ang stepper motor ay nangangailangan ng isang panlabas na circuit ng kontrol upang magkahiwalay na pasiglahin ang bawat electromagnet at gawing ON ang poste ng motor. Kapag ang electromagnet ay hinihimok ng lakas nakakaakit ito ng ngipin ng kagamitan at sinusuportahan sila, medyo offset mula sa susunod na electromagnet na 'B'. Kapag ang 'A' ay naka-patay, at ang 'B' ay nakabukas, ang aparato ay umiikot nang bahagya upang ihanay sa 'B', at saanman ang bilog, sa bawat electromagnet sa paligid ng aparatong nagpapalakas at nagpapalakas ng lakas upang makagawa ng isang pag-ikot. Ang bawat rebolusyon mula sa isang electromagnet hanggang sa susunod ay pinangalanang isang 'hakbang', at samakatuwid ang motor ay maaaring buhayin ng eksaktong paunang natukoy na mga anggulo ng hakbang sa pamamagitan ng isang buong 3600 na pag-ikot.
Stepper Motor
Ang mga motor na ito ay ginagamit sa dalawang pagkakaiba-iba, katulad ng unipolar / bipolar. Ang mga motor na bipolar ay ang pinaka-solidong uri ng motor at sa pangkalahatan ay mayroong 4 o 8 na mga lead. Mayroon silang dalawang mga arrays ng electromagnetic coil sa loob, at ang paghakbang ay nakakamit sa pamamagitan ng pagbabago ng kasalukuyang direksyon sa mga coil. Ang mga unipolar motor ay makikilala sa pamamagitan ng pagkakaroon ng 5 mga wire, 6 na mga wire o kahit 8 na mga wire, mayroon ding 2-coil, ngunit ang bawat isa ay mayroong isang center tap. Ang mga motor na ito ay maaaring lumakad nang hindi kinakailangang sa kabaligtaran ng direksyon ng kasalukuyang sa mga coil, na ginagawang mas simple ang electronics. Ngunit, dahil ang gripo na ito ay ginagamit upang palakasin ang kalahati lamang ng bawat likaw sa isang oras na normal na mas mababa ang kanilang metalikang kuwintas kaysa sa bipolar.
Ang disenyo ng stepper motor ay maaaring magbigay ng isang pare-pareho na metalikang kuwintas na walang pangangailangan ng na-activate na motor, sa kondisyon na ang motor ay ginagamit sa loob ng mga limitasyon nito, ang paglalagay ng mga error ay hindi nangyari, dahil ang mga motor na ito ay may mga paunang natukoy na sitwasyon sa katawan. Mangyaring tingnan ang link sa maraming nalalaman tungkol sa Paggawa ng Stepper Motor, Mga Kalamangan at Disadentahe
Mga kalamangan at kahinaan ng DC, Servo, at Stepper Motor
Ang mga kalamangan at dehado ng DC motor, servo motor, at stepper motor ay kasama ang mga sumusunod.
- Ang mga DC motor ay mabilis at tuluy-tuloy na mga motor sa pag-ikot na pangunahing ginagamit para sa anumang bagay na kailangang paikutin sa isang mataas na pag-ikot bawat minuto (RPM). Halimbawa ng mga gulong ng kotse, tagahanga atbp.
- Ang mga motor ng servo ay mataas ang metalikang kuwintas, mabilis, tumpak na pag-ikot sa isang limitadong anggulo. Pangkalahatan, isang kahalili na may mataas na pagganap sa mga stepper motor, ngunit mas kumplikadong pag-set up sa pag-tune ng PWM. Angkop para sa robotic arm / binti o control sa timon atbp.
- Ang mga stepper motor ay mabagal, madaling mag-set up, tumpak na pag-ikot, at kontrol - Advantage kaysa sa iba pang mga motor tulad ng servo motors sa pagkontrol ng isang posisyon. Kung saan ang mga motor na ito ay nangangailangan ng isang mekanismo ng feedback at backing circuitry upang magmaneho ng lokasyon, ang motor na ito ay may kontrol na posisyonal sa pamamagitan ng likas na katangian ng pag-ikot ng mga pagdadagdag na praksyonal. Angkop para sa mga 3D printer at mga kaugnay na aparato kung saan ang posisyon ay mahalaga.
Kaya, ito ay tungkol sa pangunahing pagkakaiba sa pagitan ng isang DC motor, isang Servo Motor, at isang Stepper Motor na may mga kalamangan at kawalan. Inaasahan namin na nakuha mo ang isang mas mahusay na pag-unawa sa konseptong ito. Bukod dito, ang anumang mga pag-aalinlangan tungkol sa konseptong ito o upang ipatupad ang anumang mga de-koryenteng proyekto na gumagamit ng mga motor mangyaring bigyan ang iyong mahalagang puna sa pamamagitan ng pagbibigay ng puna sa seksyon ng komento sa ibaba. Narito ang isang katanungan para sa iyo, Ano ang pagpapaandar ng isang motor?
