Iba't ibang Mga Uri ng Servo Motors: DC Servo Motor at AC Servo Motor

Subukan Ang Aming Instrumento Para Sa Pagtanggal Ng Mga Problema





Sa simpleng salita, ang servo motor ay isang indibidwal electric motor . Ang pangunahing layunin ng paggamit ng motor na ito sa mga industriya ay upang paikutin at itulak ang mga bahagi ng makina kung saan, pati na rin ang gawain ay dapat tukuyin. Ito ay isa sa pinakalawakang ginamit na mga motor sa mga application tulad ng pang-industriya na paggawa, pagpapaunlad ng automation, atbp. Kahit na ang mga ito ay iminungkahi at planong gamitin sa mga application tulad ng pagkontrol ng paggalaw para sa mataas na katumpakan na pagpoposisyon, mabilis na pag-reverse at natitirang pagganap. Ang mga aplikasyon ng servomotor isama sa robotics, automated industrialized system, radar system, tracking system, machine apparatus, computer, CNC machine, atbp. Tinalakay sa artikulong ito ang isang pangkalahatang ideya ng kung ano ang isang servo motor at iba't ibang mga uri ng servo motor

Ano ang Servo Motor?

Ang isa pang pangalan ng servo motor ay kinokontrol na motor, sapagkat ang mga ito ay nagtatrabaho sa feedback mga control system tulad ng mga output actuator at hindi gumagamit ng patuloy na pagbabago ng enerhiya. Ang nagtatrabaho prinsipyo ng servomotor at electromagnetic motor ay pareho maliban sa istraktura at ang pag-andar ay hindi magkakaiba. Ang rating ng kuryente ng mga motor na ito ay magbabago mula sa isang wat hanggang sa ilang daang watts.




Servo motor

Servo motor

Kapag ang hindi aktibo ng rotor sa motor ay maliit pagkatapos ay magiging mataas ang tugon. Katulad nito, ang rotor ng servomotor ay mataas pagkatapos ang motor ay may isang mas mababang diameter. Gumagana ang mga ito sa mas kaunting bilis o zero bilis minsan. Nalalapat ang mga servo motor sa radar, tool sa makina, computer, robot, pagsubaybay, pagkontrol sa pagpoproseso, mga guidance system, atbp. Mangyaring mag-refer sa link upang malaman ang tungkol sa Servo Motor - Paggawa, Mga kalamangan at Disadentahe



Iba't ibang Mga Uri ng Servo Motors

Pangkalahatan, ang mga motor na ito ay ikinategorya sa dalawang uri batay sa supply na ginamit para sa pagpapaandar nito tulad ng Mga motor na servo ng AC & Mga motor na servo ng DC . Ang mga motor na ito ay angkop para sa maraming mga application dahil sa pag-unlad ng ang microprocessor , power transistor at mataas na kontrol ng katumpakan. Ang mga motor na ito ay may kasamang tatlong wires power, ground, at control. Batay sa laki at balangkas, ang mga motor na ito ay ginagamit sa iba't ibang mga application. Ang pinaka-madalas na ginagamit na servo motor ay ang RC servo motor na kadalasang ginagamit sa mga application ng libangan. Ang mga pangunahing tampok ng motor na ito ay may kasamang kakayahang bayaran, simple, at pagkakapare-pareho.

Mga uri ng Servo Motors

Mga uri ng Servo Motors

DC Servo Motor

Pangkalahatan, ang DC servo motor ay may kasamang DC source na magkahiwalay sa larangan ng pag-ikot ng armature. Ang motor ay maaaring makontrol alinman sa pamamahala ng kasalukuyang patlang kung hindi man ang kasalukuyang armature. Ang pagkontrol ng armature ay may ilang mga benepisyo ihambing sa kontrol sa patlang. Katulad nito, ang pagkontrol sa patlang ay dumating na mga benepisyo ihambing sa kontrol ng armature. Ang pagkontrol ng motor na ito ay maaaring gawin batay sa ginamit na application. Ang motor na ito ay nag-aalok ng isang mabilis at tumpak na tugon upang simulan o tapusin ang mga signal ng utos dahil sa maliit na reaksyon ng armature inductive reactance. Ang mga motor na ito ay ginagamit sa maraming mga aparato at mga kagamitan na kontrolado ayon sa bilang.

Mga uri ng DC Servo Motors

Ang DC servo motors ay inuri sa iba't ibang mga uri na


  • Mga Motors ng Serye
  • Hatiin ang Mga Motors ng Serye
  • Shunt Control Motor
  • Permanenteng Magnet Shunt Motor
DC Servo Motors

DC Servo Motors

Mga Motors ng Serye

Ang uri ng serye ng DC servo motors ay may kasamang mataas na panimulang metalikang kuwintas pati na rin ang pagguhit ng napakalaking kasalukuyang. Ang bilis ng regulasyon ng motor na ito ay mas mababa. Ang pag-ikot ay maaaring makamit sa pamamagitan ng pag-oververt ng patlang boltahe sa patlang gamit ang split serye na paikot-ikot na. Ang kahusayan ng motor na ito ay maaaring mabawasan sa pamamagitan ng paggamit ng pamamaraang ito.

Hatiin ang Mga Motors ng Serye

Ang mga ito mga uri ng motor ay ang mga motor series ng DC na may ilang bahagyang kilowatts at na-rate sa split field. Ang mga motor na ito ay maaaring gumana bilang isang indibidwal na may lakas na motor na kinokontrol ng patlang. Maaaring ibigay ang armature ng motor na may isang matatag na kasalukuyang supply. Ang motor na ito ay may karaniwang kurba na may bilis ng metalikang kuwintas. Tinutukoy nito ang mataas na metalikang kuwintas ng kuwadra at isang mabilis na pagtanggi sa metalikang kuwintas sa pamamagitan ng pagpapalakas ng bilis. Ang mga ito ay magiging bunga sa mahusay na pamamasa.

Shunt Control Motor

Ang shunt control servo motor ay hindi magkakaiba mula sa anumang uri ng DC shunt motor. Ang motor na ito ay may kasamang dalawang paikot-ikot na tulad ng pag-ikot sa bukid at pag-ikot ng armature. Ang mga paikot-ikot na patlang ay matatagpuan sa stator ng makina samantalang ang armature windings ay matatagpuan sa rotor. Ang koneksyon sa pagitan ng dalawang paikot-ikot na ito ay maaaring gawin sa isang mapagkukunan ng DC. Sa isang DC shunt motor, ang dalawang paikot-ikot ay konektado sa buong pinagmulan ng DC nang kahanay.

Permanenteng Magnet Shunt Motor

Ito ay isang permanenteng pagganyak motor kung saan man ang patlang sa katunayan ay ibinibigay ng isang matatag na magnet. Ang pagganap ng motor ay pareho sa armature na kinokontrol permanenteng patlang na motor na makikilala natin sa susunod na segment.

AC Servo Motor

Kasama ang AC servo motor isang encoder na ginagamit ng mga tagakontrol upang magbigay ng puna pati na rin ang closed loop control. Ang AC motor ay matatagpuan sa mataas na kawastuhan pati na rin kontrolado nang wasto kung kinakailangan para sa mga aplikasyon. Ang mga motor na ito ay may superior disenyo upang makamit ang mas mahusay na metalikang kuwintas. Ang Mga aplikasyon ng AC servo motor pangunahin isama sa robotics, awtomatiko , Kagamitan sa CNC, at marami pang mga application.

Mga uri ng AC Servo Motors

Ang mga AC servo motor ay inuri sa iba't ibang mga uri na

  • Posisyon ng Pag-ikot ng Servo Motor
  • Patuloy na Pag-ikot ng Servo Motor
  • Linear Servo Motor
AC Servo Motors

AC Servo Motors

Posisyon ng Pag-ikot ng Servo Motor

Ang pinakakaraniwang uri ng motor na servo ay ang Posisyon na motor na pag-ikot. Ang output ng baras sa motor ay umiikot na may 180 degree. Ang uri ng motor na higit sa lahat ay naglalaman ng mga pisikal na paghinto na inilalagay sa mekanismo ng gear upang maiwasan ang pag-ikot sa labas upang maprotektahan ang sensor ng pag-ikot. Ang mga aplikasyon ng posisyonal na pag-ikot ng servo motor ay kasama sa mga robot , sasakyang panghimpapawid, mga laruan, kinokontrol na mga kotse, at marami pang mga application.

Patuloy na Pag-ikot ng Servo Motor

Ang parehong karaniwang posisyong paikot na servo motor at tuluy-tuloy na pag-ikot ng servo motor ay pareho, maliban kung maaari itong pumunta sa bawat direksyon nang walang isang nakapirming limitasyon. Ang control signal na kahalili ay matatagpuan ang static point ng servo upang maunawaan ang direksyon pati na rin ang bilis ng pag-ikot. Ang pagkakaiba-iba ng mga potensyal na utos ay magiging sanhi ng motor para sa pag-ikot sa mga direksyon ng pabalik na oras kung hindi man anticlockwise tulad ng napili sa pamamagitan ng pagbabago ng bilis, batay sa control signal. Ang aplikasyon ng tuluy-tuloy na pag-ikot ng servo motor ay may kasamang isang radar dish. Halimbawa, kung naglalakbay ka nang walang asawa isang robot kung hindi man maaari kang gumamit ng isa tulad ng isang drive motor sa isang mobile robot.

Linear Servo Motor

Ang Linear servo motor ay isang uri ng motor at ito ay katulad ng posisyong pag-ikot ng servo motor, subalit may mga karagdagang mekanismo para sa pagbabago ng output mula sa pabilog sa direksyon ng pabalik-balik. Hindi namin madaling mahanap ang mga motor na ito, bagaman paminsan-minsan maaari mong tuklasin ang mga ito sa mga tindahan ng libangan saanman ginagamit ang mga ito actuators sa loob ng mga advanced na modelo ng eroplano.

Kaya, ito ay tungkol sa mga uri ng servo motor. Ang motor na ito ay isang dibisyon ng servomekanismo at kaakibat ng ilang uri ng encoder para sa pagbibigay ng pagpoposisyon, bilis ng feedback pati na rin ang ilang pagkukulang sa pagwawasto ng patakaran ng pamahalaan na nagpapagana ng signal ng supply. Ang mga pangunahing katangian na kinakailangan para sa anumang servo motor na kasama, ang output torque ng motor ay dapat na proporsyonal sa inilapat na boltahe. Ang direksyon ng metalikang kuwintas na pinalawak ng motor ay dapat na nakasalalay sa madalian na polarity ng boltahe ng kontrol. Narito ang isang katanungan para sa iyo, ano ang mga aplikasyon ng servo motor?