Electric Wheelchair gamit ang BLDC Motor

Subukan Ang Aming Instrumento Para Sa Pagtanggal Ng Mga Problema





Sa post na ito natututunan namin kung paano gumawa ng isang simpleng electric wheelchair gamit ang isang karaniwang BLDC motor driver circuit, at isang pares ng mataas na lakas na mga motor na BLDC.

Panimula

Ang pagpapakilala ng de-kuryenteng wheelchair ay tulad ng isang biyaya sa aming maraming mga kaibigan na naiiba ang kakayahan na ngayon ay mas madali itong kumilos at maglakbay, walang kahirap-hirap, na may isang pagpindot lamang ng isang pindutan.



Ang nag-iisa at kumplikadong bahagi lamang sa isang disenyo ng upuan ng gulong ay ang mga kalkulasyon na ergonomiko, at kahusayan ng mekanismo ng gulong, samantalang ang electronics para sa pagkontrol sa system ay tila mas mura at masalimuot.

Kung ang isang tagagawa ay may access sa pinaka mabisang ergonomic na disenyo ng wheel chair pagkatapos ang paggawa ng seksyon ng elektrikal / elektronikong sistema ay maaaring mabilis na maipatupad sa pamamagitan ng pagpapatupad ng mga hakbang na ipinaliwanag sa sumusunod na paliwanag.



Mga pagtutukoy

Upang makagawa ng isang electric wheel chair ang mga pangunahing sangkap na kinakailangan para dito ay maaaring ayon sa sumusunod na listahan:

1) BLDC Motors - 2nos (250 wat bawat isa)

2) Pagpupulong ng katawan ng wheelchair

3) BLDC Driver Circuit

4) Deep Cycle Battery o mas mabuti ang Li-ion - 2nos bawat 24V 60AH

Maliban sa BLDC driver circuit na natitira sa mga materyales ay maaaring makuha nang handa mula sa merkado.

Kahit na naipakita ko ang maraming mga circuit ng driver ng BLDC sa website na ito, pipiliin ko ang isa na mukhang mas may pag-asa at epektibo dahil sa mga kakayahang umangkop na mga tampok nito sa mga term ng motor specs at kapasidad sa paghawak ng kuryente.

Sa huling post ay tinalakay ko ang medyo simple pa unibersal na circuit ng driver ng BLDC gamit ang IC ML4425 , at gumagamit ng parehong disenyo para sa aming kasalukuyang electric wheelchair motor driver circuit.

Dahil sa mga specs na walang sensor, pinapayagan ka ng circuit na isama ang anumang uri ng 3-phase motor na hindi alintana kung mayroon itong mga sensor o wala, at nang walang anumang mga pagpigil sa kasalukuyang (Amp) limitasyon na kinakailangan para sa pagmamaneho ng motor.

Ang kumpletong eskematiko ay maaaring masaksihan sa sumusunod na imahe:

Mga Diagram ng Circuit

Ang mga teknikal na detalye para sa driver ng BLDC na walang sensor naipaliwanag na sa aming nakaraang post, samakatuwid maaari kang mag-refer ng pareho para sa pag-alam ng malalim na mga detalye.

Ang mga kontrol ay talagang madali at paganahin ang walang kahirap-hirap na kontrol at pagmamaneho para sa gumagamit na nagpapatakbo ng wheelchair.

Ang RUN / BRAKE switch ay maaaring isang solong mabibigat na tungkulin na DPDT switch na maaaring magamit ng operator upang agad na ihinto ang wheelchair, tuwing kinakailangan.

Ang bilis ng wheeelchair ay maaaring kontrolado lamang sa pamamagitan ng pag-slide ng R18 knob na pakaliwa / anticlockwise. Ang palayok na ito ay dapat na may napakahusay na kalidad, mas mabuti ang isang multi-turn type, tulad ng ipinakita sa ibaba.

Mga pagtutukoy ng Potentiometer

Ang supply boltahe ay may malawak na saklaw, simula sa 24V hanggang 80V, na nangangahulugang mas maraming mga baterya ang maaaring konektado sa serye upang mapatakbo ang mas mataas na boltahe na mga motor na na-rate, na magbibigay-daan sa tagagawa na isama ang mas maliit na laki ng mga motor at baterya, na tinitiyak ang mga compact at magaan na wheelchair .

Ang parehong mga motor na isinama sa likuran ng gulong ay maaaring sumali nang kahanay at hinihimok gamit ang ipinakita sa itaas na BLDC driver circuit.

Kung mayroon kang anumang tukoy na mga katanungan tungkol sa nabanggit sa itaas na electric wheelchair circuit gamit ang BLDC motor, huwag mag-atubiling ipahayag ang mga ito sa pamamagitan ng ibinigay na box para sa paghahanap.

I-UPDATE:

Ang disenyo sa itaas ay wala ang kritikal na tampok na pag-reverse ng motor, ang isang pinahusay na disenyo na may isang tampok na pag-reverse ay matatagpuan sa sumusunod na pdf datasheet:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf

Video Clip:




Nakaraan: Mataas na Kasalukuyang Sensorless BLDC Motor Controller na gumagamit ng Back EMF Susunod: Paano Gumagana ang Mga Crank Flashlight