H-Bridge Motor Control Circuit Paggamit ng L293d Motor Driver IC

Subukan Ang Aming Instrumento Para Sa Pagtanggal Ng Mga Problema





Ang mga karaniwang motor ng DC gear head ay nangangailangan ng kasalukuyang higit sa 250mA. Maraming mga integrated circuit tulad ng ATmega16 Microcontroller , 555 timer IC . Ngunit, hindi maibigay ng serye ng IC 74 ang halagang kasalukuyang ito. Kapag ang motor ay direktang konektado sa o / p ng mga nasa itaas na IC noon, maaaring masira ito. Upang mapagtagumpayan ang problemang ito, kinakailangan ng isang motor control circuit, na maaaring kumilos bilang isang tulay sa pagitan ng mga motor sa itaas at IC ( integrated circuit ). Mayroong iba't ibang mga paraan ng paggawa ng H-bridge motor control circuit tulad ng paggamit ng transistor, relay at paggamit ng L293D / L298.

H Bridge Motor Control Circuit Gamit ang L293d IC

H Bridge Motor Control Circuit Gamit ang L293d IC



H-Bridge Circuit

Ang A H bridge ay isang electronic circuit na nagpapahintulot sa isang boltahe na mailapat sa isang karga sa anumang direksyon. Ang mga H-bridge circuit ay madalas na ginagamit sa mga robotiko at maraming iba pang mga application upang payagan ang mga DC motor na magpatakbo ng pasulong at paatras. Ang mga motor control circuit na ito ay kadalasang ginagamit sa iba't ibang mga converter tulad ng DC-DC, DC-AC, AC-AC converter at maraming iba pang mga uri ng kapangyarihan electronic converter . Sa tukoy, ang isang bipolar stepper motor ay palaging hinihimok ng isang motor controller na nagkakaroon ng dalawang H-bridges


H-Bridge Circuit

H-Bridge Circuit



Ang isang H-tulay ay gawa-gawa ng apat na switch tulad ng S1, S2, S3 at S4. Kapag ang S1 at S4 switch ay sarado, pagkatapos ang isang boltahe na + ve ay ilalapat sa buong motor. Sa pamamagitan ng pagbubukas ng mga switch ng S1 at S4 at pagsara ng mga switch na S2 at S3, ang boltahe na ito ay baligtad, na nagpapahintulot sa invert operasyon ng motor.

Pangkalahatan, ang H-bridge motor driver circuit ay ginagamit upang baligtarin ang direksyon ng motor at masira rin ang motor. Kapag ang motor ay dumating sa isang biglaang paghinto, dahil ang mga terminal ng motor ay pinaikling. O hayaan ang motor na tumakbo nang libre sa isang hintuan, kapag ang motor ay hiwalay mula sa circuit. Ang talahanayan sa ibaba ay nagbibigay ng iba't ibang mga operasyon na may apat na switch na naaayon sa circuit sa itaas.

Pagpapatakbo ng H-Bridge

Pagpapatakbo ng H-Bridge

L293D Motor Driver IC

Ang L293D IC ay isang tipikal na Motor Driver IC na nagpapahintulot sa DC motor upang humimok sa anumang direksyon. Ang IC na ito ay binubuo ng 16-pin na kung saan ay ginagamit upang makontrol ang isang hanay ng dalawang DC motors na agad sa anumang direksyon. Nangangahulugan ito, sa pamamagitan ng paggamit ng isang L293D IC maaari nating makontrol ang dalawang DC motor. Gayundin, ang IC na ito ay maaaring magmaneho ng maliit at tahimik na malalaking motor.

Gumagana ang L293D IC na ito sa pangunahing prinsipyo ng H-bridge, ito kontrol sa motor Pinapayagan ng circuit na dumaloy ang boltahe sa anumang direksyon. Tulad ng alam natin na ang boltahe ay dapat baguhin ang direksyon ng kakayahang paikutin ang DC motor sa parehong direksyon. Samakatuwid, ang H-bridge circuit na gumagamit ng L293D ICs ay perpekto para sa pagmamaneho ng isang motor. Ang solong L293D IC ay binubuo ng dalawang H-bridge circuit sa loob na maaaring paikutin nang magkahiwalay ang dalawang DC motor. Pangkalahatan, ang mga circuit na ito ay ginagamit sa robotics dahil sa laki nito para sa pagkontrol sa DC motors.


Pin Diagram ng isang L293D Motor Driver IC Controller

Pag-configure ng L293D IC Pin

Pag-configure ng L293D IC Pin

  • Pin-1 (Paganahin ang 1-2): Kapag ang pag-pin na mataas ay mataas, pagkatapos ang kaliwang bahagi ng IC ay gagana kung hindi man ito gagana. Ang pin na ito ay tinatawag ding master control pin.
  • Pin-2 (Input-1): Kapag ang input pin ay mataas, pagkatapos ang daloy ng kasalukuyang ay sa pamamagitan ng output 1
  • Pin-3 (Output-1): Ang output-1 pin na ito ay dapat na konektado sa isa sa mga terminal ng motor
  • Pin4 & 5: Ang mga pin na ito ay mga ground pin
  • Pin-6 (Output-2): Ang pin na ito ay dapat na konektado sa isa sa mga terminal ng motor.
  • Pin-7 (Input-2): Kapag ang pin na ito ay TAAS pagkatapos ang daloy ng kasalukuyang magiging output 2
  • Pin-8 (Vcc2): Ito ang boltahe na pin na ginagamit upang ibigay ang boltahe sa motor.
  • Pin-16 (Vss): Ang pin na ito ay ang mapagkukunan ng kuryente sa pinagsamang circuit.
  • Pin-15 (Input-4): Kapag ang pin na ito ay mataas, pagkatapos ang daloy ng kasalukuyang ay magiging sa pamamagitan ng output-4.
  • Pin-14 (Output-4): Ang pin na ito ay dapat na konektado sa isa sa mga terminal ng motor
  • Pin-12 & 13: Ang mga pin na ito ay mga ground pin
  • Pin-11 (Output-3): Ang pin na ito ay dapat na konektado sa isa sa mga terminal ng motor.
  • Pin-10 (Input-3): Kapag ang pin na ito ay mataas, pagkatapos ay ang daloy ng kasalukuyang ay sa pamamagitan ng output-3
  • Pin-9 (Paganahin3-4): Kapag ang pin na ito ay mataas, kung gayon ang tamang bahagi ng IC ay gagana at kapag mababa ito ang tamang bahagi ng IC ay hindi gagana. Ang pin na ito ay tinatawag ding isang master control pin para sa tamang bahagi ng IC.

H Bridge Motor Control Circuit Gamit ang L293d IC

Ang IC LM293D ay binubuo ng 4-i / p pin kung saan, pin2 at 7 sa kaliwang bahagi ng IC at Pin 10 at 15 sa kanang bahagi ng IC. Ang mga kaliwang input na pin sa IC ay makokontrol ang pag-ikot ng isang motor. Dito, ang motor ay konektado sa kabuuan at kanang i / p para sa motor sa kanang bahagi. Ang motor na ito ay umiikot batay sa i / ps na ibinigay namin sa mga input pin bilang Logic 0 at Logic 1.

H-bridge Motor Circuit na may L293D IC

H-bridge Motor Circuit na may L293D IC

Isaalang-alang natin, kapag ang isang motor ay konektado sa o / p pin 3 at 6 sa kaliwang bahagi ng IC. Para sa pag-ikot ng motor sa direksyon sa direksyon ng orasan, pagkatapos ang mga i / p na pin ay kailangang ibigay sa Logic 0 at Logic 1.

Kapag ang Pin-2 = lohika 1 at pin-7 = lohika 0, pagkatapos ay umiikot ito sa direksyon sa direksyon ng relo.
Pin-2 = lohika 0 & Pin7 = lohika 1, pagkatapos ay umiikot ito sa direksyon laban sa orasan
Pin-2 = lohika 0 & Pin7 = lohika 0, pagkatapos ito ay walang ginagawa (mataas na estado ng impedance)
Pin-2 = lohika 1 & Pin7 = lohika 1, pagkatapos ito ay walang ginagawa

Sa isang katulad na paraan ang motor ay maaari ring gumana sa kabuuan ng input pin-15 at pin-10 para sa motor sa kanang bahagi.

Ang L4293D motor driver IC ay nakikipag-usap sa malalaking alon, dahil sa kadahilanang ito, ang circuit na ito ay gumagamit ng heat sink upang bawasan ang init. Samakatuwid, mayroong mga 4-ground pin sa L293D IC. Kapag hinihinang natin ang mga pin na ito sa PCB (naka-print na circuit board), pagkatapos ay makakakuha tayo ng isang malaking lugar na metal sa pagitan ng mga ground pin kung saan maaaring magawa ang init.

Ito ay tungkol sa lahat H Bridge Motor Control Circuit Paggamit ng L293d IC. Ang mga IC na ito ay karaniwang ginagamit sa robotics. Inaasahan namin na nakakuha ka ng mas mahusay na pag-unawa tungkol sa konsepto ng H-bridge. Bukod dito, ang anumang mga katanungan tungkol sa H bridge motor driver IC l293d o elektrikal at elektronikong mga proyekto , mangyaring ibigay ang iyong puna sa seksyon ng komento sa ibaba. Narito ang isang katanungan para sa iyo, ano ang layunin ng moor driver IC?