Paano Patakbuhin ang isang Servo Motor gamit ang IC 555

Sa proyektong ito malalaman namin ang pangunahing mga pagtutukoy ng isang servo motor at kung paano din patakbuhin ang isang Servo Motor gamit ang isang 555 timer IC, at isang pares ng mga pindutan ng itulak.

Ni Ankit Negi

BAKIT SERVO?

Mga Servo Motors ay ginagamit sa iba't ibang mga patlang. Pangunahin itong ginagamit bilang mga actuator sa mga lugar na kung saan kailangan namin ng isang tumpak na kilusan upang makontrol ang output load.

Pinakamahusay na halimbawa ay isang kotse na RC. Tingnan natin na nais mo ang paggalaw ng 45 degree, hindi higit na hindi mas kaunti. Sa kasong iyon hindi ka maaaring gumamit ng isang simpleng motor na DC dahil masobrahan nito ang nais na posisyon sa tuwing pinapagana mo ito.

At sa gayon kailangan namin ng isang Servo Motor upang makamit ang gawaing ito dahil hindi lamang ito gagawa ng isang tumpak na 45 degree na pag-ikot ngunit din ay hihinto nang maayos sa nais na posisyon.

ILANG Teknikal na POIN NA DAPAT ALAMIN:

A) Bago bumili o gumamit ng isang servo dapat malaman ng isa kung ano ang nasa loob nito at kung paano ito gumagana. ang isang servo motor ay binubuo ng tatlong pangunahing mga sangkap:

1. Isang DC motor
2. 1 Potentiometer, alinman sa analogue o Digital
3. Kontrolin ang circuit

B) Mayroong kabuuang 3 mga wire na lumabas sa isang Servo Motor:

1. PULA: Upang positibo sa supply
2. BLACK: SA negatibong supply
3. ORANGE O DILAW: Nakakonekta sa isang sanggunian boltahe ibig sabihin, isang pwm na mapagkukunan

C) Ang Servo Motor ay maaaring paikutin ang 90 degree sa alinmang direksyon, na sumasaklaw sa maximum na 180 degree ibig sabihin, alinman sa 90 degree na pakanan o 90 degree na anticlockwise mula sa walang kinikilingan na posisyon.

Upang paikutin ang motor na pakaliwa, sa oras ng oras ng pulso ng orasan ay dapat na mas malaki sa 1.5 milliseconds at upang paikutin ito sa anticlockwise sa tagal ng panahon ay dapat mas mababa sa 1.25 milliseconds ngunit ang dalas ay dapat na namamalagi sa pagitan ng 50 hanggang 60 Hertz.

At sa gayon ay gagamit kami ng isang 555 timer upang makabuo ng mga naturang pulso para sa amin.

KINAKAILANGAN NG MGA KOMPONENTO PARA SA PROYEKTO NA ITO:

1. SERVO MOTOR
dalawa. 555 TIMER
3. 6 VOLT BATTERY
4. DALAWANG PUSH-BUTTONS
5. RESISTORS: 1K, 4.7K, 33K, 10K, 68K, lahat ng 1/4 watt 5%
6. ISANG TRANSISTOR (BC547)
7. DALAWANG CAPACITOR ng 0.1uf

Ipinapakita ang CIRCUIT DIAGRAM PAANO TUMATAKBO NG ISANG SERVO MOTOR NA GAMIT ANG IC 555:

Gumawa ng mga koneksyon tulad ng ipinakita sa ipinakita sa itaas na diagram ng circuit.

Ikonekta ang positibo at negatibong pin ng motor sa positibo at negatibong terminal ng baterya ayon sa pagkakabanggit. At ikonekta ang signal o sangguniang pin sa terminal ng kolektor ng transistor.

TRABAHO NG CIRCUIT:

1. Kapag pinindot ang forward button ay pinindot-

Kapag ang kaso na ito ay arises pagkatapos 68 K risistor makakuha konektado sa pagitan ng paglabas at threshold pin. Ngayon sa una capacitor ay hindi sisingilin kaya pin 2 ay sa 0 volt na mas mababa sa 1 sa 3 ng inilapat boltahe.

I-reset nito ang flip flop sa loob ng 555 at nagbibigay ng lohika 1 sa output terminal kung saan nakakonekta ang base ng transistor.

Ito ay sanhi ng transistor upang i-on at magsagawa ng kasalukuyang direkta sa lupa dahil sa kung aling signal pin ng motor makakuha ng zero volt dahil ang pin na ito ay direktang konektado sa Collector terminal.

Dahil ang pagsisimula ng pagsingil ng capacitor kapag ang output ay 1, ang output ay magiging 0 sa sandaling ang boltahe sa buong capacitor ay magiging mas malaki sa 2 ng 3 ng inilapat na boltahe dahil direktang konektado ito sa threshold pin.

Ngayon ang transistor ay papatay at ang signal pin ay makakakuha ng lohika 1.

Sa ganitong paraan pwm signal ay nabuo sa sangguniang pin ng motor. Ngayon sa kasong ito sa tagal ng panahon ng nabuong pulso ay mas malaki sa 1.5 milliseconds, na maaari mong kalkulahin sa pamamagitan ng formula ng cycle ng tungkulin para sa 555. At sa gayon nakakakuha kami ng 90 degree na paikot na pag-ikot ng motor tulad ng ipinaliwanag sa itaas na talata.

1. Kapag pinindot ang paatras na pindutan ng push-

Kapag lumitaw ang kasong ito pagkatapos ay ang 10 K risistor ay konektado sa pagitan ng paglabas at threshold pin na mas mababa sa 68k ohm risistor. Kaya sa kasong ito ang on time period ng pulso ay aralin kaysa sa 1.5 milliseconds, na maaari mong kalkulahin sa pamamagitan ng formula ng duty cycle para sa 555.

Ngayon ang pwm ay nabuo sa sangguniang pin ng motor sa parehong paraan tulad ng sa itaas na kaso. At sa gayon nakakakuha kami ng 90 degree na anticlockwise na pag-ikot ng motor tulad ng ipinaliwanag sa itaas na talata.

** sa parehong mga kaso ang dalas ay nasa pagitan ng 40 hanggang 60 hertz