Ang pagsubaybay sa paggalaw ay ang proseso ng pagkuha ng paggalaw ng mga bagay o tao. Ang diskarteng ito ay ginagamit sa iba't ibang mga application tulad ng militar, medikal, palakasan, atbp… Ang paggalaw ng paggalaw ay ginagamit din sa pagdidisenyo ng graphic at mga animasyon. Para sa pagsubaybay sa mga galaw ng sensor tulad ng Gyroscope at mga accelerometers ay lubos na ginagamit. Ito ay dumating bilang isang mahusay na hamon upang i-embed ang mga sensor na ito sa mga modernong aparato na lubos na na-optimize sa laki. Ang isang multipurpose sensor ay maaaring dumating bilang isang solusyon. Ang isa sa mga naturang sensor ay ang ICM-20608-G. Mayroon itong gyroscope at accelerometer at magagamit din sa isang maliit na sukat, ginagawang madali upang mai-embed sa iba't ibang mga portable device.

Ano ang ICM-20608-G?

Ang ICM-20608-G ay isang aparato ng pagsubaybay sa paggalaw na nagsasama ng isang 3-axis gyroscope at isang 3-axis accelerometer. Ito ay isang mataas na pagganap, mababang aparato ng pagkonsumo ng kuryente. Magagamit ang ICM-20608-G bilang isang maliit na 3 × 3 × 0.75 mm, 16-Pin LGA na pakete. Naglalaman din ang aparatong ito ng isang digital sensor ng temperatura, mga programmable interrupts, at filter.

I-block ang Diagram

ICM-20608-G-Block-Diagram

Ang mga pangunahing bloke at pag-andar ng ICM-20608-G ay ibinibigay sa ibaba-

3-axis MEMS gyroscope sensor kasama ang 16-bit ADCs.
3-axis accelerometer sensor na may 16-bit ADCs.
I2C at SPI serial interface ng komunikasyon.
Pagsubok sa sarili para sa pagsubok ng mekanikal at elektrikal na mga pagpapaandar ng mga sensor.
Clocking
Nagrerehistro ang data ng sensor.
512- bytes FIFO.
Nakagambala.
Mga sensor ng temperatura ng output ng digital.
LDO.
Charge pump.
Mga karaniwang mode ng kuryente.

Diagram ng Circuit

ICM-20608-G-Circuit-Diagram

“kung paano gumagana ang isang gauge ng salaan ”

Ang ICM-20608-G ay maaaring madaling ma-interfaced sa mga microcontroller gamit ang interface ng komunikasyon ng I2C. Upang mapili ang I2C interface CS pin ay dapat na hilahin ng TAAS. Nagbibigay din ang aparato ng iba't ibang mga aklatan. Sa pamamagitan ng pag-download ng mga aklatan madali mong magamit ang aparato gamit ang mga utos sa interface ng I2C. Ang mga panlabas na ceramic capacitor ay ginagamit sa module sa REGOUT, VDD, VDDIO.

Kapag ang gyroscope ay pinaikot sa alinman sa mga palakol nito, ang panginginig na dulot ng epekto ng Coriolis ay kinuha ng capacitor. Ang signal na ito ay pagkatapos ay amplified, demodulated at sinala upang makabuo ng isang boltahe proporsyonal sa angular rate. Ang ibinigay na ADC's na may mga filter ay ginagamit para sa pagkuha ng mga digital na halaga.

Paglalarawan ng Pin

ICM-20608-G-Pin-Diagram

Magagamit ang ICM-20608-G bilang isang maliit na 16- Pin LGA package. Gumamit ito ng panindang gamit ang proseso ng paggawa ng CMOS -MEMS. Ang ICM-20608-G ay karaniwang magagamit bilang mga module. Kaya, nagbabago ang paglalarawan ng pin batay sa tagagawa. Ngunit, ang bilang ng mga pin at ang kanilang pag-andar ay pareho. Ang paglalarawan ng pin ng iba't ibang mga pin ng ICM-20608-G ay ibinibigay sa ibaba-

Ang Pin-1, VDDIO, ay ang digital input / output supply voltage pin.
Ang Pin-2, SCL / SCLK, ay ang I2C serial clock (SCL) o SPI serial clock (SCLK).
Ang Pin-3 ay ginagamit bilang SDA para sa serial data ng I2C at SDI para sa SPI serial data input.
Ginamit ang Pin-4 bilang AD0 para sa I2C slave address LSB at SDO para sa SPI serial data output.
Ang Pin-5, CS, ay ang pip select chip. Ang halaga nito ay 0 para sa SPI mode at 1 para sa I2C mode.
Ang Pin-6, INT, ay ang nakakagambalang digital output pin.
Ang Pin-7, RESV, ay nakalaan na pin. Hindi konektado ang pin na ito.
Ang Pin-8, FSYNC, ay na-synchronize na digital input pin. Ang pin na ito ay dapat na konektado sa lupa kung hindi nagamit.
Ang Pin-9 hanggang Pin-12 ay, RESV, nakareserba na mga pin. Ang mga pin na ito ay hindi konektado.
Ang Pin-13, GND, ay ang ground pin. Ang pin na ito ay konektado sa lupa.
Ang Pin-14, REGOUT, ay ang pin na koneksyon ng capacitor filter capacitor.
Ang Pin-15, RESV, ay ang nakareserba na pin.
Ang Pin-16, VDD, ay ang power supply pin.

Mga pagtutukoy ng ICM-20608-G

Ang ilan sa mga pagtutukoy ng ICM-20608-G ay ang mga sumusunod-

Naglalaman ang ICM-20608-G ng 3-axis Gyroscope at 3-axis accelerometer.
Ang gyroscope na naroroon sa modyul na ito ay may isang programmable na buong-saklaw na saklaw ng ± 250, ± 500, ± 1000 at ± 2000 ° / sec.
Ang gyroscope ay binibigyan din ng isang 16-bit ADC s.
Ang accelerometer na naroroon sa aparato ay may isang programmable na buong-saklaw na saklaw ng ± 2g, ± 4g, ± 8g, at ± 16g.
Ang accelerometer ay binibigyan din ng 16- bit ADCs.
Ang ICM-20608-G ay mayroong mga programmable interrupts na maaaring mai-program.
Ang aparato na ito ay mayroon ding on-chip na maaaring mai-program na mga filter.
Ang kaunting pagiging sensitibo ng cross-axis sa pagitan ng accelerometer at gyroscope axis, upang mabawasan ang pagkagambala.
Ang gyroscope ay may isang pabrika na naka-calibrate na scale-factor ng pagiging sensitibo.
Ang ICM-20608-G ay may parehong I2C at SPI serial interface.
Upang mapababa ang trapiko sa interface ng serial bus, naglalaman din ang aparatong ito ng 512 bytes ng FIFO.
Ang aparato na ito ay maaaring makipag-usap sa lahat ng mga rehistro na naroroon sa aparato, alinman sa pamamagitan ng paggamit I2C sa 400kHz o gamit SPI sa 8Mhz.
Magagamit ang aparatong ito bilang isang maliit ngunit mahusay na pagganap na LGA package.
Bukod sa gyroscope at accelerometer , Ang ICM-20608-G ay mayroon ding isang digital temperatura sensor .
Ang 10,000g shock tolerance ng aparato ay nagbibigay ng mataas na lakas.
Ang aparatong ito bilang dalawang magkakahiwalay na supply voltages VDD at VDDIO.
Saklaw ng pagpapatakbo ng VDD ay mula sa 1.71v hanggang 3.45v.
Ang saklaw ng operating ng VDDIO ay mula rin sa 1.71 V hanggang 3.45V.
Kapag ang gyroscope at accelerometer pareho ay ginagamit para sa isang application, kinakailangan ng kasalukuyang 3mA.
Kapag ang gyroscope lamang ang ginamit, 2.6 mA ng kasalukuyang kinakailangan.
Ang tinukoy na saklaw ng temperatura ng aparatong ito ay mula -40 ° C hanggang 85 ° C.
Saklaw ng temperatura ng imbakan ng aparatong ito ay mula -40 ° C hanggang 125 ° C.

Mga aplikasyon ng ICM-20608-G

Ang ilan sa mga application ay ibinibigay sa ibaba-

Tulad ng ICM-20608-G na dumating sa isang maliit na pakete, ginagamit ito sa mga portable device.
Ang aparatong ito ay ginagamit sa mga handset at portable gaming kagamitan.
Gumagamit din ang aparato ng mga drone at laruang eroplano.
Ginagamit din ang aparatong ito sa mga mobile phone at tablet.
3D remote control para sa DTVs at sa 3D mouse.
Ang ICM-20608-G ay matatagpuan sa mga naisusuot na aparato na ginagamit para sa kalusugan, fitness, at palakasan.
Ginagamit din ang aparatong ito sa robotics.
Sa mga aparatong VR at AR ay ginagamit ang ICM-20608-G.
Dahil sa mas kaunting pagkonsumo ng kuryente, ang ICM-20608-G ay lubos na ginagamit sa mga aparatong pinalakas ng baterya.
Sa mga application kung saan kinakailangan ang proteksyon laban sa biglaang pagbagsak, napaka-kapaki-pakinabang ang ICM-20608-G.
Sa mga sistema ng nabigasyon, inilalapat ang aparatong ito para sa tumpak na mga sukat.

Alternatibong IC ng ICM-20608-G

Ang ICM-20608-G ay isang aparato ng pagsubaybay sa paggalaw ng 6-axis na inilunsad ng InvenSense. Ang ilan sa mga IC na magagamit sa merkado at maaaring magamit bilang isang kahalili para sa ICM-20608-G ay ADXL335, MPU6050, MMA7341.

“pagkakaiba sa pagitan ng cmos at nmos ”

Ang pagsasama ng 6-axis ng aparatong ito ay nagbibigay-daan sa mga tagagawa na alisin ang mga kumplikadong proseso tulad ng pagpili, kwalipikasyon, at pagsasama sa antas ng system ng mga discrete na aparato habang ginagawa. Ang module na ito ay maaaring madaling interfaced Arduino , ginagawa itong lubos na kanais-nais ng mga mag-aaral para sa pagdidisenyo ng mga proyekto. Nagbibigay ang ICM-20608-G ng tumpak na mga sukat na nagbibigay ng mataas na karanasan sa end-user. Ang mga karagdagang katangian ng elektrisidad at nakakagambala na mga diagram ng tiyempo ay matatagpuan sa ICM-20608-G datasheet . Aling serial interface ang ginamit mo para sa iyong aplikasyon?