Gumagawa ang IMU Sensor at Mga Aplikasyon nito

Subukan Ang Aming Instrumento Para Sa Pagtanggal Ng Mga Problema





Sa robotics , ang sensor ay isang pangunahing elemento na gumaganap ng isang mahalagang papel na hindi maaaring balewalain. Napakahalaga ng mga ito dahil sa kanilang tampok tulad ng pagbibigay ng isang interface upang kumonekta sa paligid. Ito ang dahilan kung bakit sila magagamit sa iba't ibang mga saklaw para sa iba't ibang mga application. Mayroong ilang mga karaniwang ginagamit na sensor na nagsasama ng kasalukuyang sensor, boltahe sensor, speedometer, light sensor , at sa wakas IMU sensor. Tinalakay ng artikulong ito ang isang pangkalahatang-ideya ng sensor ng IMU na kilala bilang isang yunit ng pagsukat na inertial.

Ano ang isang IMU Sensor?

Ang IMU sensor ay isang elektronikong aparato na ginagamit upang makalkula at nag-uulat ng isang eksaktong lakas ng katawan, angular rate pati na rin ang direksyon ng katawan, na maaaring makamit sa pamamagitan ng paggamit ng isang timpla ng 3 sensor tulad ng Gyroscope, Magnetometer, at Accelerometer. Karaniwang ginagamit ang mga sensor na ito upang magplano ng sasakyang panghimpapawid kabilang ang mga UAV (mga walang sasakyan na sasakyang panghimpapawid), sa pagitan ng maraming iba pa, at spacecraft, na binubuo ng mga lander at satellite. Pinapayagan ng mga modernong pagpapaunlad ang paggawa ng mga aparato ng GPS na batay sa IMU.




imu-sensor

imu-sensor

Pinapayagan ng mga sensor na ito na gumana ang isang GPS receiver kapag ang mga signal ng GPS ay hindi magagamit tulad ng sa loob ng mga gusali, mga tunnel, kung hindi man kapag ang elektronikong pagkagambala ay maaaring maging doon. Ang isang WIMU ay walang anuman kundi isang wireless IMU sensor.



Prinsipyo sa Paggawa

Ang isang gumaganang unit ng sensor ng IMU ay maaaring magawa sa pamamagitan ng pagpansin ng linear na pagpabilis sa tulong ng isa o karagdagang mga accelerometro at ang rate ng pag-ikot ay maaaring napansin sa pamamagitan ng paggamit ng isa o karagdagang mga gyroscope. Ang ilan ay naglalaman din ng isang magnetometer na maaaring magamit bilang isang sanggunian sa heading. Ang sensor na ito ay may kasamang ilang mga karaniwang pagsasaayos na kinabibilangan ng gyro, isang accelerometer, at magnetometer para sa bawat axis na ginagamit para sa bawat isa sa mga 3-sasakyan na palakol tulad ng roll, yaw, at pitch.

Ginagamit ang IMU Sensor?

Sinusukat nito ang puwersa, magnetic field, at angular rate. Ang mga sensor na ito ay may kasamang 3-axis accelerometer at gyroscope. Kaya't susukatin ito bilang isang 6-axis IMU sensor. Maaari ring mabuo ang mga ito ng labis na 3-axis magnetometer, kaya maaari itong maituring na tulad ng isang 9-axis IMU.

Opisyal, ang pangalang IMU ay ang sensor lamang, subalit ang mga ito ay madalas na konektado sa software tulad ng pagsasanib ng sensor. Pinagsasama ng sensor na ito ang data mula sa maraming mga sensor upang mag-alok ng mga hakbang sa heading at oryentasyon. Karaniwan, ang sensor na ito ay maaaring magamit upang mag-refer sa timpla ng sensor & sensor fusion software, na maaari ring tawaging isang Attitude Heading Reference System (AHRS).


Mga Aplikasyon

Ang mga aplikasyon ng MIU sensor ay may kasamang sumusunod.

  • Ginagamit ang sensor na ito upang matukoy ang direksyon sa loob ng a Sistema ng GPS.
  • Ginagamit ang sensor na ito upang subaybayan ang paggalaw sa loob ng mga electronics ng gumagamit tulad ng mga cell phone, mga remote ng video game.
  • Ang sensor na ito ay ginagamit sa mga industriya upang suportahan at kalkulahin ang lokasyon ng kagamitan tulad ng antennas.
  • Ang mga sensor na ito ay tumutulong sa pagmamaneho ng sasakyang panghimpapawid nang wala o sa isang piloto.
  • Ginagamit ang mga IMU sa mga sistemang pang-aliwan ng mga flight at airspace ng consumer upang magdagdag ng kaginhawaan sa loob ng karagdagan upang makipag-ugnay sa kanilang mga remote.
  • Sa hinaharap, ang mga ito ay maaaring magamit sa GPS, RF, Magkasundo na magpapahintulot sa tumpak na lokalisasyon ng mga mamamayan, kagamitan, at sasakyan sa loob ng bahay at labas.

Sa gayon, lahat ito ay tungkol sa sensor ng IMU na maaaring ginamit na upang makalkula ang mga magnetic field, angular velocity, at ang acceleration sa pamamagitan ng pagsasama sa fusion software ng sensor. Maaaring gamitin ang sensor na ito para sa pagtukoy ng heading, paggalaw, at oryentasyon. Nalalapat ang mga ito sa electronics ng consumer pati na rin sa mga industriya. Narito ang isang katanungan para sa iyo, ano ang mga pakinabang ng isang sensor ng IMU?