Ang robot ay isang mekanikal o virtual na artipisyal na ahente, sa pangkalahatan ay isang electromekanikal na makina na ginagabayan ng isang programa sa computer na gumagamit electronic circuitry . Ang mga robot ay maaaring autonomous o semi-autonomous at saklaw mula sa mga humanoid tulad ng Honda ay ang advanced Step in Innovative Mobility at TOSY's. Ang TOSY Ping Pong Playing Robot sa mga pang-industriya na robot, patent assist robot, robot ng pagpapatakbo ng medisina, robot ng dog therapy, sama-samang pinrograma ng mga robot na pulubi, at maging ang mga mikroskopiko na nanorobot. Sa pamamagitan ng pagkatawan sa isang buhay tulad ng isang hitsura o awtomatikong paggalaw, ang isang robot ay maaaring ilipat ang isang pakiramdam ng katalinuhan o sa pamamagitan ng kanyang sarili. Tinalakay sa artikulong ito ang mga IR sasakyan na batay sa sensor na IR.
Ano ang isang Wireless Robotic Vehicle?
Ang ang robot ay isang teknolohiya na tumatalakay sa disenyo, konstruksyon, pagpapatakbo, at aplikasyon ng mga robot, pati na rin ang mga system ng computer, ay ginagamit upang makontrol, madaling makaramdam ng feedback, at pagproseso ng impormasyon ay tinatawag na mga robot. Ang teknolohiyang ito ay nakikipag-usap sa mga awtomatikong makina na maaaring mailagay ng mga tao sa mga mapanganib na kapaligiran, o kahawig ng mga tao sa hitsura, pag-uugali. Ngayon ang mga robot ay inspirasyon ng kalikasan na nag-aambag sa larangan ng robot na inspirasyon ng bio. Ang mga robot na ito ay lumikha rin ng isang bagong sangay ng mga robot at malambot na robot. Ang mga diskarteng mekanikal na binuo sa pamamagitan ng panahon ng Pang-industriya, maraming mga praktikal na aplikasyon tulad ng mga awtomatikong makina, remote-control, at wireless remote control.
Wireless Robotic Vehicle
Ano ang isang IR Sensor?
Isang IR sensor ay isang aparato na nagpapalabas upang maunawaan ang ilang mga aspeto ng paligid na nakita ang pagbagsak ng IR radiation dito. Ang emitter ay isang IR LED ( Light Emitting Diode ) at ang detector ay isang IR photodiode na sensitibo sa ilaw ng IR ng parehong haba ng daluyong ay inilalabas ng IR LED. Kapag bumagsak ang ilaw ng IR sa photodiode, ang mga resistensya at output voltages, nagbabago sa proporsyon sa laki ng natanggap na ilaw ng IR. Mayroong maraming mga uri ng IR sensor na binuo at maaaring maitayo depende sa application. Mga Contrast sensor (Ginamit sa Linya na Sumusunod sa Mga Robot ), Mga sensor ng Proximity (Ginamit sa mga teleponong Touch Screen), at mga sensor ng sagabal (Ginamit para sa pagbibilang ng mga kalakal at sa Burglar Alarms) ay ilang mga halimbawa.
IR Sensor
Radio Frequency Remote Controlled Wireless Robot
Ang kinokontrol ng RF na wireless robotic na sasakyan ay pangunahing kasama ang isang RF transmitter at RF receiver.
RF Transmitter
Mga module ng RF ay karaniwang isang napakaliit na sukat at nagpapatakbo sa saklaw ng boltahe ng 3V hanggang 12V. Ang mga RF module ng transmiter ay idinisenyo upang gumana kasama lamang ang 433MHz dalas. Kung nagpapadala ng lohika ng lohika, kung gayon walang kapangyarihan ang iginuhit ng transmiter. Para sa paglilipat, ang lohika ay isa, gumugugol ito ng lakas na halos 4.5 mA na may 3V. Ang transmitter at receiver ay nakagambala sa 8051 microcontrollers at makuha ang nais na operasyon. Ang RF transmitter ay nagbigay boltahe sa saklaw ng 3V hanggang 6V at output power sa saklaw na 4V hanggang 12V.
RF Transmitter
Ang diagram ng RF transmitter circuit ay ipinapakita sa ibaba ay ginagamit upang ikonekta ang iba't ibang mga pindutan ng push upang ilipat ang robotic na sasakyan sa iba't ibang direksyon tulad ng pasulong, paatras, kanan at kaliwa. Kaya, sa pamamagitan ng pagpindot sa naaangkop na pindutan ng itulak, makokontrol natin ang paggalaw ng robotic sasakyan.
Tagatanggap ng RF
Ang RF receiver ay nagiging maliit din sa laki at ang RF receiver ay mayroong kasalukuyang supply na 3.5mA na may operating boltahe na 5V. Ang mga module ng RF transmitter ay idinisenyo upang gumana sa 433MHz lamang (na dapat tumugma sa dalas ng transmiter para sa mga layunin ng komunikasyon upang makatanggap ng mga signal mula sa transmiter).
Tagatanggap ng RF
RF Komunikasyon sa pamamagitan ng paggamit ng Robotic Vehicle
Ang Radiofrequency (RF) ay binubuo ng isang transmiter at isang receiver, na kung saan ay konektado sa isang nakahiwalay na circuit na dapat kontrolin. Ang isang signal ng kontrol ay inililipat mula sa dulo ng transmiter sa anyo ng mga radio wave o electromagnetic waves, tulad ng upang makontrol ang aparato nang malayuan, na konektado sa dulo ng receiver. Ang signal ng kontrol na ito ay nakukuha sa pamamagitan ng paggamit ng mga electromagnetic na alon o mga alon ng radyo ng radiofrequency. Kaya, natanggap ang signal ng kontrol sa pagtatapos ng tatanggap at makuha ang tumpak na output tulad ng isang robotic na sasakyan, robot na espesyal na layunin, aparato ng layunin ng komunikasyon, at iba pa.
Kinokontrol ng RF na Sasakyang Robotic
Ang pangunahing layunin ng proyektong ito ay upang magdisenyo ng isang robotic na sasakyan na kontrolado ng isang remote sa TV. Dito, ginagamit ang ipinanukalang system Teknolohiya ng RF para sa malayuang operasyon. Ang isang IR sensor ay naka-interface sa control unit ng robot para sa pagtuklas ng mga infrared signal na naililipat ng remote. Ang isang 8051 serye ng microcontroller ay ginagamit para sa ginustong operasyon.
Sa seksyon ng pagpapadala (TX), ginagamit ang mga pushbutton upang maipadala ang mga utos sa dulo ng tatanggap upang makontrol ang paggalaw ng robot, alinman upang lumipat sa apat na direksyon tulad ng pasulong, kanan, paatras at kaliwa, atbp. Sa seksyon ng pagtanggap, dalawang motor ang nag-interfaced kasama ang 8051 family microcontroller kung saan ginagamit ang mga ito para sa paggalaw ng sasakyan.
IR Sensor-based Wireless Robotic Vehicle Project Kit
Ang remote ng TV ay bumubuo ng batay sa data ng RC5 na natanggap ng isang infrared na tatanggap na interfaced sa microcontroller. Ang nakapaloob na programa sa microcontroller ay tumutukoy sa code upang makabuo ng ginustong output batay sa i / p data upang maandar ang mga motor sa pamamagitan ng isang driver ng motor na IC.
Ang RF transmitter ay gumaganap bilang isang RF remote control na may bentahe ng sapat na saklaw (hanggang sa 200 metro) na may angkop na antena, habang ang decode ng tatanggap bago ibigay ito sa ibang microcontroller na magmaneho ng DC motor sa pamamagitan ng motor driver IC para sa kinakailangang trabaho.
Dagdag dito, maaaring mapahusay ang proyektong ito gamit ang Teknolohiya ng DTMF . Gamit ang teknolohiyang RF maaari nating makontrol ang robot sa pamamagitan ng paggamit ng isang cell phone. Ang teknolohiyang ito ay may kalamangan kaysa sa mahabang saklaw ng komunikasyon kumpara sa teknolohiyang RF.
Kaya, ito ay tungkol sa IR sensor-based wireless robotic na mga sasakyan. Inaasahan namin na nakakuha ka ng mas mahusay na pag-unawa sa konseptong ito. Bukod dito, anumang pagdududa tungkol sa konseptong ito o mga proyektong elektrikal at electronics , mangyaring ibigay ang iyong puna sa seksyon ng komento sa ibaba. Narito ang isang katanungan para sa iyo, ano ang pangunahing pag-andar ng IR sensor?
