RC Helicopter Remote Control Circuit

Tinalakay ng post ang isang simpleng RC helikopter remote control circuit gamit ang 433kHz RF modules, nang walang anumang microcontroller o kumplikadong pagpapatupad ng joystick.

Ang ideya ay hiniling ni G. Jitendra.

Mga Layunin at Kinakailangan sa Circuit

1. Gumagawa ako ng isang malaking sukat ng helikoptero. Kung saan gumagamit ako ng 4 na motor. Para sa ika-1 pangunahing 12v na motor: ang mekanismo ay nais kong ang bilis nito upang makontrol ng isang key ng controller sa remote, mula sa 0 hanggang sa buong bilis.
2. Para sa ika-2 na 3v na motor: ang mekanismo nito ay para lamang sa pasulong at baligtarin ang pag-ikot na may indibidwal na susi sa remote para sa bawat motor dahil patakbuhin nito ang mga swash plate ng rotors.
3. Para sa ika-3 na 9v buntot na motor: dapat itong itakda sa isang equilibrium na bilis gamit ang isang regulator sa board ng tatanggap ng helikopter upang maisaayos ko ang bilis nang manu-mano upang itigil ang chopper .. mula sa pag-ikot kasama ng mga rotors, at mayroong isang susi sa ang remote ay magpapabagal at magpapabilis ng motor mula sa balanse nito.
4. Ang input power sa board ng tatanggap ay magiging 12v at kasalukuyang 8-10 ampere. Dapat ay nasa saklaw na 500-800 metro. Maaari ba ninyong mag-disenyo ng ganoong isang circuit circuit ng RC kasama ang remote.
5. Naghahanap ako ng naturang circuit board mula noong huling dalawang taon.
6. Natigil ang aking proyekto dahil sa kawalan nito. Sir mangyaring tulungan mo ako. Para sa iyong kaginhawaan maaari kang mag-disenyo ng dalawang indibidwal na rc circuit boards isa para sa pangunahing motor at motor ng buntot at isa pa para sa dalawang pasulong at baligtarin na umiikot na mga motor.
7. Ngunit ang kasalukuyang pag-input at potensyal na pagkakaiba sa parehong mga circuit ay dapat magkapareho, na may parehong saklaw na 500-800 metro na may mga remote o remote. Mangyaring banggitin din ang pangalan ng mga sangkap na kinakailangan sa pagnunumero.

Ang disenyo

Ang hiniling na mga module ng circuit na kinakailangan para sa pagbuo ng ipinanukalang RC helicopter ay:

1) Isang 12V PWM variable na controller ng bilis

2) Ang isang 3V motor reverse forward circuit circuit.

3) isang 9V motor regulator na may variable variable circuit circuit.

Ang lahat ng mga pagtutukoy sa itaas ay kailangang kontrolin sa pamamagitan ng isang mahabang saklaw na 433MHz Module ng remote control ng RF .

Ang nais na 433MHz RF remote module ay maaaring makuha mula sa anumang online store o mula sa iyong pinakamalapit na elektronikong dealer. Ang saklaw ng remote control ay dapat na alinsunod sa kinakailangang mga pagtutukoy ng saklaw ng helikopter RC, narito na dapat nasa loob ng 1km.

Para sa tinalakay na RC helicopter remote control circuit, kinakailangan ng isang 6 na channel ng remote na RF, na eksaktong katulad sa na ginamit para sa aming nauna pinakasimpleng circuit ng remote control ng drone .

Ang imahe ng pareho ay maaaring masaksihan sa ibaba:

Ang kaliwang berdeng board ay ang remote module ng receiver na mayroong anim na relay ng kontrol at ang mga yunit na ito ay kailangang mai-install sa loob ng RC helicopter para sa kinakailangang mga operasyon sa kontrol.

Ang kanang bahagi ng yunit ay ang handset ng transmiter na dapat na hawakan ng gumagamit at ang mga kaugnay na pindutan na pinindot para sa pag-uutos sa relay board na may kaukulang impormasyon sa pagkontrol ng paggalaw.

Hayaan ngayon makita kung paano kailangang mai-configure ang anim na relay sa iba't ibang mga circuit ng PWM at mai-install sa loob ng RC chopper, mula sa mga sumusunod na detalye:

Tandaan na ang mga contact na relay na ipinapakita sa board ng tatanggap ay blangko lahat bilang default, nangangahulugang ang kanilang mga contact na N / C at N / O ay hindi naka-wire at dapat na naka-wire tulad ng nakalarawan sa mga sumusunod na diagram.

Ayon sa kahilingan, ang 9V motor at ang 12V motor na bilis ay kailangang kontrolin sa pamamagitan ng kasunod na pagpindot ng remote na handset. Ang mga circuit para sa pagpapatupad ng pagpapaandar na ito ay ipinapakita sa ibaba:

Skema ng Motor Driver

Pagpapatakbo ng Circuit

Tulad ng maaaring makita sa mga eskematiko, isang pares na magkapareho Mga circuit ng IC 555 PWM ay nagtatrabaho para sa hangarin. Apat sa anim na relay ang nakikibahagi dito sa kanilang mga kaugnay na contact na naka-wire sa mga ipinapakitang koneksyon.

Sa disenyo ang Ang IC 555 ay likas bilang isang pangunahing astable circuit, itinalaga sa pag-oscillate na may ilang tinukoy na dalas nakasalalay sa mga halagang R1, R2, at C na bahagi nito .

Ang isang tagasunod sa boltahe sa anyo ng IC 741 ay naka-configure gamit ang control pin # 5 ng IC 555 upang maiiba ang nilalaman ng PWM sa pin # 3 ng IC 555 alinsunod sa ipinahiwatig na mga pagpapatakbo ng relay.

Ang boltahe sa pin # 3 ng IC 741 ay sinusundan o inililipat sa ay pin # 6 at pagkatapos ay i-pin # 5 ng IC 555. Depende sa antas ng pagsingil ng pin # 3 ng capacitor ang iba't ibang boltahe na ito ay maaaring maging saanman sa pagitan ng limitasyon ng supply boltahe at zero

Ang antas ng singil sa kapasitor ay iba-iba o binago sa pamamagitan lamang ng pagsingil nito o paglabas sa pamamagitan ng nauugnay na pag-activate ng relay contact. Upang singilin ang itaas na contact ng relay ay sarado o pinapagana na nagpapagana ng tumataas na boltahe sa pin # 5 ng IC 555 samantalang ang pag-aktibo ng mas mababang mga contact ng relay ay nagpapalabas ng kapasitor na sanhi ng isang proporsyonal na mas mababang boltahe na lumitaw sa pin # 5 ng IC 555.

Ang mga pagkilos sa itaas ay isinalin ang mga resulta sa pin # 3 sa isang magkatulad na magkakaibang mga PWM na kung saan ay nagiging sanhi ng motor na tumakbo nang mas mabilis o mas mabagal.

Fro ang 9V motor isang serye ng mga diode ay maaaring makita na nakakabit sa emitter ng driver transistor, tinitiyak nito ang kinakailangang pagbagsak ng boltahe at tumutulong na i-convert ang 12V sa isang tinatayang 10V na kinokontrol na supply ayon sa mga pagtutukoy ng motor.

3V Motor Reverse Forward Operation

Ang pangatlo at ang huling kahilingan sa kahilingan ay para sa reverse / forward control ng 3V motor gamit ang pindutan ng pindutan ng handset na RF transmitter.

Ang natitirang dalawang relay ay maaaring gamitin ngayon para sa partikular na pagpapatupad na ito, at ginagawa tulad ng ipinakita sa sumusunod na diagram:

Dito din namin ginagamit ang maraming nalalaman IC 555 na naka-wire bilang isang tumpak na circuit ng generator ng PWM. Ang PWM ay itinakda nang naaangkop sa pamamagitan ng 5K preset bago matapos ang mga pag-install na ang bilis ng motor ay perpektong nababagay para sa kinakailangang balanse ng helikopter.

Ang mga relay ay makikita nang simpleng wired upang ipatupad ang kinakailangang baligtad, at pasulong o isang pakanan o anticlockwise na paggalaw para sa motor bilang tugon sa pag-toggle ng ipinares na contact na relay, na magkakasamang bumubuo ng isang DPDT relay.

Upang mapigilan ang isang maikling circuit, mas mabuti na ang module ng tatanggap ay dapat na mabago para sa dalawang relay na tulad ng pagpindot sa alinman sa mga pindutan na sanhi ng parehong pag-relay upang aktibo nang sama-sama sa halip depende sa dalawang switch na pinindot sa pag-sync para sa pag-activate.

Ang toggling na ito ay maaaring asahan na i-flip ang pag-ikot ng motor sa kabaligtaran na direksyon na agad na pinapayagan ang gumagamit na magpatupad ng kinakailangang mga direksyong pagbabago sa RC helicopter machine.

Tinatapos nito ang mga tagubilin sa circuit at relay na mga kable para sa iminungkahing circuit ng remote control ng RC helikopter, para sa karagdagang pagdudahan mangyaring huwag mag-atubiling ipahayag ang mga ito sa pamamagitan ng iyong mga komento.