War Field Spying robot na may night vision camera
Ang robot na pang-ispiya tulad ng ipinahihiwatig ng pangalan nito ay ang ginamit para sa layunin ng pagpapatiktik sa mga teritoryo ng kaaway. Ang mga aplikasyon nito ay maaaring:
- Sa oras ng giyera kung saan maaari itong magamit upang mangolekta ng impormasyon mula sa kalupaan ng kaaway at subaybayan ang impormasyong iyon sa isang ligtas na lugar, at ligtas na mag-isip ng isang plano para sa kontra-atake.
- Pagsubaybay sa mga lokasyon ng mga organisasyong terorista at pagkatapos ay magplano ng isang atake sa isang angkop na oras.
- Ginagawa ang pagsubaybay sa anumang lugar na apektado ng sakuna kung saan hindi makakapunta ang mga tao.
Isang Maikling Ideya tungkol sa War Field Spying Robot
Kaya't magkaroon tayo ng isang maikling ideya tungkol sa kung paano kami makakagamit ng isang robot sa mga larangan ng giyera para sa mga layunin ng bakay. Ang kailangan lang ay isang wireless camera na nilagyan ng robot circuit na kinukuhanan ng mga imahe at video ng mga teritoryo ng kaaway at ipinapadala ang mga imaheng ito, na natatanggap ng unit ng tatanggap ng TV.
Maaari kaming magdisenyo ng isang simpleng prototype ng isang giyera larangan ng pagpapatiktik robot na maaaring makontrol nang malayuan at ang mga imaheng ipinadala ng camera ay maaaring subaybayan at masuri sa isang telebisyon.
Pagpapatupad ng Hardware ng War Field Spying Robot
Ang kailangan lang nating magkaroon ay ang mga sumusunod na sangkap upang mag-disenyo ng isang robot sa larangan ng paniktik sa digmaan bukod sa isang base na may gulong at motor.
- Unit ng Sensor - Isang wireless Night Vision Camera: Bukod sa kung ano ang binubuo ng isang pangunahing camera, binubuo ito ng isang yunit ng transmiter. Nakukuha nito ang mga imahe at ipinapadala ang mga imaheng ito sa pamamagitan ng transmiter sa anyo ng mga digital signal, na natatanggap ng unit ng receiver na konektado sa TV o computer. Ang camera ay maaaring hanggang 30 milya ang layo mula sa receiver. A night vision camera ay maaaring makatanggap ng pag-iilaw alinman sa pamamagitan ng pagpapalaki ng nakikitang ilaw gamit ang mga intensifier ng imahe o paggamit ng infrared light nang direkta ng mga bagay - thermal imaging o infrared light na makikita ng mga bagay na malapit sa infrared na pag-iilaw.
- Isang Yunit ng Tagatanggap: Ang robot ay binubuo din ng isang unit ng tatanggap na tumatanggap ng mga signal ng utos para sa pagkontrol sa mga motor at sa gayon ang yunit ng robot.
- Mga Actuator: Binubuo ito ng dalawang DC motor bilang mga actuator na nagbibigay ng paggalaw ng pabalik at pasulong sa robot.
- Control Unit: Binubuo ito ng isang remote unit ng transmiter na binubuo ng isang microcontroller, encoder, at isang RF module at isang unit ng receiver na naka-embed sa circuit na binubuo ng isang module ng RF receiver, isang microcontroller, at isang decoder.
Paano gumagana ang isang patlang ng War Spying Robot Night Vision Camera?
Ang wireless night vision camera na naka-embed sa robot ay binubuo ng isang wireless transmitter. Ang isang kumpol ng mga IR LED ay inilalagay na ginagamit upang magbigay ng ilaw ng IR sa mga mapagkukunan ng imahe. Ang dahilan kung bakit ginustong IR light ay sa oras ng gabi, kadalasan madilim at dahil ang anumang camera ay nangangailangan ng ilaw para sa pag-iilaw, ang infrared light ang pinipiling pagpipilian dahil ang lahat ng mga bagay ay naglalabas ng isang saklaw ng Infrared light. Ang camera ay pinalakas ng isang 12 V na baterya at kinukuha ang mga imaheng ito at inililipat ang mga ito sa unit ng receiver na konektado sa isang yunit ng Telebisyon. Ang mga imahe ay na-convert sa mga digital signal ng unit ng transmiter at natanggap ng unit ng receiver ang mga digital signal na ito at muling binabalik ang mga ito sa mga imahe at ang mga imaheng ito o video ay sinusubaybayan at sinuri sa isang yunit ng Telebisyon.
I-block ang Diagram Ipinapakita ang Pangunahing Paggawa ng Robot na may Night Vision Camera
Pagkontrol sa War Field Spying Robot
Ang buong kontrol ng robot ay tapos na nang malayuan. Binubuo ito ng isang seksyon ng transmiter na nagpapadala ng kinakailangang impormasyon sa seksyon ng tatanggap. Ang Robot ay natatakpan lamang ng pagpindot ng ilang mga pindutan sa panig ng transmiter.
I-block ang Diagram Ipinapakita ang Transmitter ng War Field Spying robot
Ang unit ng transmiter ay binubuo ng isang encoder na tumatanggap ng parallel data input mula sa microcontroller sa pamamagitan ng mga pushbuttons at inililipat ang parallel data na ito sa serial format sa pamamagitan ng RF module. Sa pagpindot sa kani-kanilang pindutan ng push, ang Microcontroller ay na-program upang magpadala ng mga nauugnay na signal sa Encoder sa parallel form. Ang encoder ay nagko-convert ng mga parallel signal sa serial form upang mailipat ng RF module. Ang serial data na ito ay binago sa isang signal ng carrier gamit ang isang RF transmitter at ang transmitter. Halimbawa, kung pinindot namin ang kaliwang pindutan, ipinapadala ng microcontroller ang utos sa unit ng tatanggap sa pamamagitan ng encoder at ng RF module.
I-block ang Diagram na Nagpapakita ng Tagatanggap ng Digmaan sa Patay na Robot
Ang yunit ng tagatanggap ay binubuo ng isang module ng RF na tatanggapin ang natanggap na signal at isang decoder na tumatanggap ng serial data sa pamamagitan ng module ng RF receiver at binabago ito sa parallel form. Ginagamit ng Microcontroller ang data na ito upang magbigay ng isang naaangkop na signal ng kontrol sa driver ng motor na IC upang makontrol ang pagpapatakbo ng dalawang motor. Sa gayon ang robot ay maaaring ilipat pasulong o sa reverse direksyon sa pamamagitan ng pagkontrol sa motor, habang ang camera ay sabay-sabay na gumagana.
Mga Robot sa Militar
Ngayon na mayroon kaming isang maikling ideya tungkol sa robot sa larangan ng digmaan, ipaalam sa amin ang isang maikling pagpapabalik ng praktikal na mga robot sa pagtatanggol.
Ang isa sa mga pangunahing tampok ng mga robot na ginamit sa pagpapatakbo ng militar ay ang mga ito ay hindi ganap na awtomatiko. Ang mga ito ay talagang kinokontrol ng malayo ng mga tao. Ang mga robot o walang makina na makina habang tinawag ang mga ito ay maaaring maging anumang gumagalaw na bagay o isang lumilipad na eroplano na nilagyan ng lahat ng kinakailangang kagamitan tulad ng mga sensor, LIDARS (Laser-based Communication RADARS), mga camera, atbp. Ang kanilang mga operasyon ay maaaring mula sa pagtatapon ng mga bomba hanggang sa pagsuri sa kaaway mga teritoryo.
Mayroong 3 uri ng mga unmanned machine na ginagamit sa pagpapatakbo ng militar:
- Unmanned Ground Vehicle (UGV): Ginagamit ang mga ito para sa mga hangarin sa lupa. Maaari silang magdala ng isang mabibigat na karga, magpatuloy sa hindi pantay na mga terrain, at magkakaroon ng iba't ibang mga sensor at camera sa mga ito.
Taktikal na Gladiator UGV
- Unmanned Aerial Vehicle (UAV): Ginagamit ang mga ito upang magdala ng mga sandatang pang-panghimpapawid at karaniwang mga makina na lumilipad.
MQ-9 Reaper Unmanned Aerial Vehicle
- Unmanned Underwater Vehicle (UUV): Karaniwan silang mga submarino o machine na maaaring mag-survey sa ilalim ng tubig.
Talisman UUV
Ngayon na mayroon tayong kaalaman sa robot sa larangan ng digmaan, gawin natin ang gawain na malaman tungkol sa paggamit ng robotic sa mga pagpapatakbo ng militar ng ating bansa at kung paano umuunlad ang aming samahan sa pagtatanggol sa larangang ito?
Mga Kredito sa Larawan:
