Ipinapaliwanag ng post ang isang circuit ng mekanismo ng kaligtasan na maaaring magamit sa mga submarino na pinapatakbo ng tao para mapangalagaan ang maninisid sa mga sitwasyong pang-emergency. Ang ideya ay hiniling ni G. Marielle.

Teknikal na mga detalye

Para sa isang (kusang-loob) na proyekto ng TU Delft sa Netherlands, nagtatayo kami ng isang submarino na pinapatakbo ng tao. Sa submarine na ito kailangan namin ng isang kaligtasan sa buoy, na dapat isang uri ng 'switch ng patay na tao'. Sa kasalukuyan ay nagdidisenyo kami ng isang sistemang elektrikal para dito. Nabasa ko ang maraming mga artikulo sa iyong blog at naisip na maaari kang makatulong sa amin sa sistemang ito.

Gumagamit ang system ng isang pang-akit upang hawakan ang buoy sa sub. Dapat palabasin ang buoy kung bibitawan ng driver ang isang pindutan (hal. Bitawan kapag naka-off). Dahil nais naming pigilan ang bouy pagpunta ng hindi sinasadya (walang emerhensiya, daliri lamang nadulas ng pindutan sa panahon ng karera para sa isang segundo), nais din naming bumuo sa isang dalawang segundo pagkaantala (hindi na kailangan para sa mga ito ay eksaktong 2 secs , ngunit kailangan ng kaunting pagkaantala).

“pagkakaiba sa pagitan ng alternating at direktang kasalukuyang ”

Ang isa sa mga miyembro ng aming koponan ay nagdisenyo ng isang sistema para dito, na maaari mong makita sa kalakip. Responsable ako para sa pangwakas na disenyo, na nangangahulugang gawain ko rin na suriin ang sistemang ito. Bilang isang mag-aaral ng mechanical engineering hindi ito talaga ang aking lakas.

Matutulungan mo kami nang malaki kung maaari mong tingnan ang system. Tiyak na inaasahan kong nakuha ko ang al ng mga termino ng Ingles nang tama sa pagguhit, ngunit kung may isang bagay na hindi malinaw mangyaring magtanong.

Maraming salamat nang maaga para sa iyong oras at kaalaman,
Taos-puso sa iyo,

Marielle van den Hoed
Punong Engineer ng WASUB
Human Powered Submarine

Paglutas ng Kahilingan

Mahal na Marielle,

Mula sa ibinigay na impormasyon naiintindihan ko na ang iyong kinakailangan ay isang simpleng pagkaantala ON timer circuit.

Ang kalakip ay nagpapakita ng isang circuit gamit ang isang microcontroller na kung saan ay lilitaw na hindi kinakailangang kumplikado, hindi ko rin maintindihan ang pagsasama ng napakaraming mga regulator, isang rectifier, dahil ang circuit ay gumagamit ng isang 9V na baterya lahat ng ito ay ganap na hindi kinakailangan.

Gayunpaman mayroong ilang mga detalye na nais kong malaman: 1) Ano ang tinatayang paglaban ng coil ng electromagnet?

2) Gusto mo ba ng switch na pinapatakbo ng relay, isang mosfet na pinapatakbo o isang switch na pinapatakbo ng power transistor?

3) Kapag ang buoy ay pinakawalan ay ang circuit inaasahang latch sa posisyon na iyon o nais mo ang switch upang i-toggle ang electromagnet pabalik sa kapangyarihan, ngunit malinaw naman na hindi gagana iyon hulaan ko, dahil sa sandaling ang buoy ay pinakawalan ang tanging paraan upang ibalik ito sa pamamagitan ng isang manu-manong pagsisikap.
Pagbati.

Feedback:

Mahal na Swagatam,

Ang aming system ay maaaring sa katunayan ay hindi kinakailangang kumplikado. Sinubukan naming makabuo ng isang mas simpleng sistema, ngunit nakikipaglaban pa rin kami dito.

Ang katagang nagwawasto ay isang pagkakamali na nagawa ko. Sinubukan kong isalin ang isang term na dutch sa ingles, at sinabi sa akin ng aking computer na alinman sa regulator o rectifier.

Sinuri ko ang parehong pagsasalin ngayon at natapos na ang tamang term ay regulator.

Maaaring tama ka na ang mga regulator ay hindi kinakailangan. Ang dahilan kung bakit ginamit namin ang mga ito ay dahil sa iba't ibang mga bahagi.

Gumagamit ang microcontroller ng 5V, at ang coil 12V.

Nais naming gumamit ng dalawang 9V na baterya sapagkat mas madaling gumawa ng watertight kaysa sa isang kombinasyon na 12V. Pagkatapos ay kinailangan itong mabawasan sa 12V para sa coil (samakatuwid ay regulator

1), at sa 5V para sa microcontroller (samakatuwid regulator 2).

Hindi namin natitiyak na ang lahat ng mga bahagi ng system ay gagana sa 9V nang hindi nasusunog / nabigo / atbp.

Sinusuri ang Ang Disenyo

Sa ibaba nasagot ko ang iyong mga katanungan:

1) Ang paglaban ng coil ng electromagnet ay 37,9 Ohm. Kinakalkula ito gamit ang mga detalye sa website na inuutos namin ito (ang nominal na lakas ay 3,8W at ang nominal na boltahe ay 12V) at ang madaling pormula: P ay U parisukat na hinati bij R.

2) Sa pamamagitan ng paglipat sa palagay ko ang ibig mong sabihin ay ang bilog sa aking pagguhit, na nagsabing 'transistor' sa tabi nito?

Kung gayon, ito ay isang transistor ng NPN. Kung ang ibig mong sabihin ay ang switch na hawak ng driver (pindutan):

Ang website na ito ay nasa dutch, ngunit ang mga datasheet ay nasa Ingles, at medyo madali silang hanapin. Hindi nito maunawaan kung ano ang kailangan mong malaman tungkol dito bagaman kung ang switch na ito ang iyong nilalayon.

3) Hindi mahalaga kung ano ang mangyayari pagkatapos na mailabas ang buoy.

Ito ay dahil, tulad ng sinabi mo, kinakailangan ng manu-manong pagsisikap upang ibalik ito. Mas gusto namin gayunpaman na ito ay mananatiling off (aldaba sa posisyon na iyon).

Makakatipid ito ng kuryente (at ang pagpapalit ng mga baterya ay mahirap dahil sa case ng watertight) at kapag umikot ito pabalik upang mabilis na mapagsapalaran natin na ang buoy ay hindi lalabas sa sub (ilabas sa maikli, nakakabit muli). Maaaring ito ay isang maliit na peligro, at maaaring mapigilan, ngunit kailangan naming kumbinsihin ang mga hukom sa ating lahi na ito ay isang perpektong ligtas na system, kaya't walang panganib na laging mas mahusay kaysa sa isang maliit na peligro.

Inaasahan kong sagutin nito ang iyong mga katanungan. Masipag pa rin kaming nagsusumikap dito, at pinahahalagahan namin ang iyong tulong!

Inaasahan namin ang iyong mga ideya,
Salamat ulit!

Marielle van den Hoed
Punong Engineer ng WASUB
Human Powered Submarine

Pagdidisenyo ng Circuit

Paggamit ng isang Push-To-OFF Switch

Ang iminungkahing circuit ng kaligtasan ng buoy switch na ipinapakita sa ibaba ay karaniwang isang pagkaantala SA timer ng circuit.

Tulad ng makikita sa ibinigay na pigura, ang isang pares ng mga 9V na baterya ay sumali sa serye para sa pagkuha ng 18V na angkop na bumaba sa 12V sa pamamagitan ng isang 7812 IC para sa pagpapakain ng magkadugtong na pagka-antala SA yugto ng timer.

Ang ipinahiwatig na pindutan na push-to-OFF na kinakailangang hawakan ng maninisid hangga't nais ng tao na manatiling lumubog. Ang switch na ito ay dapat isang uri ng switch na PUSH-TO-OFF.

Ang maninisid ay inaasahang makakakuha ng tubig na dala ng switch na ito na nalulumbay.

Sa kaso (anuman) kung ang switch sa itaas ay pinakawalan ang 12v ay pinapayagan na pumasa sa base ng T1 sa pamamagitan ng R2. Gayunpaman ang T1 ay pinipigilan mula sa kinakailangang 0.6V para sa isang kinakalkula na tagal ng oras (2 segundo) hanggang sa mag-charge ang C2 hanggang sa limitasyong iyon.

Sa sandaling magsagawa ang T1, sumusunod din ang T2 at lilipat SA electromagnet na naglalabas ng buoy paitaas.

Siguraduhin ng R5 / D4, na-latched ang circuit sa posisyong ito sa pag-render ng permanenteng pag-aktibo sa electromagnet hanggang sa makuha ang circuit sa tubig.

Ang T3 / R6 ay bumubuo ng isang switch na pinapagana ng tubig, na tinitiyak na ang circuit ay nagti-trigger lamang kapag ito ay nahuhulog sa loob ng tubig at ang mga puntos na A at B ay naitan ng nilalaman ng tubig.

Ang mga puntos lamang na A at B ay dapat na mailantad sa tubig, ang natitirang circuit ay dapat na selyadong mahigpit sa loob ng isang water proof na naaangkop na enclosure

Diagram ng Circuit

Listahan ng Mga Bahagi

R1 = 1M
R2 = 100K
R3, R4 = 10K
R5 = 100k
R6 = 100 ohm
C2 = mapili para sa pagkuha ng kinakailangang pagkaantala ng 2 segundo
D1 ---- D4 = 1N4007
T1 = BC547
T2 = BC557
T3 = TIP127

Paggamit ng isang Push-to-ON Switch

Ang susunod na pinalakas ng tao na saklaw ng kaligtasan sa submarine ay gumagamit ng isang push-to-ON switch para sa isang magkaparehong operasyon tulad ng nasa itaas.

Sa sandaling pinindot ng maninisid ang push-button at sumisid sa tubig, ang mga puntos na A at B ay nasagatan ng tubig na sanhi ng pagdaloy ng supply sa circuit.

Ang switch na pinananatiling pinindot ay sanhi ng T2 upang lumipat ON at sa gayon ay may hawak na pin14 ng IC 4017 sa lupa.

Ang isang maliwanag na panandalian flash sa ibabaw ng LED ay nagsisiguro na ang circuit ay nai-reset at nasa isang alerto na standby na posisyon.

Ngayon kung sakaling ilabas ng maninisid sa ilalim ng tubig ang push-button, magiging sanhi ito ng T2 upang patayin ngunit pagkatapos lamang mapalabas ang C1 sa ibaba ng 0.6V level.

Sa puntong ito ang T2 na naka-OFF ay magkakaroon ng positibong potensyal sa pin14 ng IC 4017, na sanhi ng mataas na lohika sa pin3 na tumalon sa susunod na output na pinout order na ayon sa teknikal na pin # 2, ngunit para sa matinding kadahilanan sa kaligtasan lahat ng natitirang mga output winakasan sa base ng T1 sa pamamagitan ng mga indibidwal na diode.

Ang aksyon sa itaas ay agad na magpapalit ng T3 at ang electromagnet para sa inilaan na pagpapatupad.

Diagram ng Circuit

Listahan ng Mga Bahagi

R1 = 100 Ohms
R2, R6 = 100K
R4, R3, R5, R7 = 10K
R8 = 1M
C1 = upang makalkula para sa pagkuha ng kinakailangang pagkaantala ng 2 segundo
C2 = 0.22uF
C3 = 0.5uF / 25V
D1 --- D10 = 1N4007
T1 = TIP127
T2, T3 = BC547
IC1 = IC 4017
IC2 = 7812
Lumipat = uri ng push-to-ON
EM = electromagnet

Puna mula kay G. Marielle

Marielle van den Hoed6: 24 PM (16 oras na ang nakakaraan) sa akin