Ano ang Hybrid Stepper Motor: Paggawa at Mga Application nito

Subukan Ang Aming Instrumento Para Sa Pagtanggal Ng Mga Problema





Ang motor ay isang de-koryenteng aparato na ginagamit upang baguhin ang lakas (P), volts (V) & amps (A) sa mekanikal na lakas, metalikang kuwintas at bilis. Mayroong iba't ibang mga uri ng mga motor na magagamit batay sa kinakailangan, sa stepper motor na iyon ay isang uri. Stepper motor kinokontrol ang bilis pati na rin ang anggulo ng pag-ikot nang tumpak. Ang mga motor na ito ay mga BLDC motor na gumagamit ng isang elektronikong driver upang makontrol ang pag-ikot ng paikot-ikot. Upang mabago ang pag-ikot ng paikot-ikot, ang mga de-kuryenteng pulso ay ibinibigay bilang isang input sa driver, upang ang motor ay lumipat ng isang hakbang para sa bawat pulso. Ang mga stepper motor ay inuri sa permanenteng magnet, variable at hybrid stepper motor ng tatlong uri. Tinalakay sa artikulong ito ang isang pangkalahatang ideya ng hybrid stepper motor.

Ano ang Hybrid Motor?

Kahulugan: Ang kombinasyon ng dalawa mga motor tulad ng isang permanenteng pang-akit at variable na pag-aatubili ay kilala bilang isang hybrid motor. Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ng isang hybrid motor ay, ang rotor sa motor na ito ay na-magnetize ng axial na katulad ng isang permanenteng magnet stepper motor, samantalang ang stator ay pinalakas ng electromagnetically katulad ng isang variable na ayaw ng stepper motor. Kaya't ito ay isang actuator na binabago ang mga de-kuryenteng pulso sa angular na pag-aalis.




Hybrid Stepper Motor

Hybrid Stepper Motor

Kung ihahambing sa iba pang mga uri, ang ganitong uri ng motor ay nagbibigay ng mataas na metalikang kuwintas kasama ang isang mas maliit na anggulo at ito ay may mahusay na pag-aari ng Dynamic. Sa araw-araw ang pag-unlad sa iba't ibang mga larangan tulad ng teknolohiya ng computer, semiconductor, at permanenteng mga materyal na pang-magnet ay nadagdagan. Katulad nito, ang paggamit ng mga stepper motor ay nadagdagan din sa iba't ibang larangan tulad ng robotics, automation na pang-industriya, medikal, atbp.



Ang mga hybrid stepper motor ay magagamit sa iba't ibang mga uri katulad ng pangunahing, encoder, IP65, preno, pinagsamang uri kabilang ang drive & controller, preno, at nakatuon.

Pagbuo ng Hybrid Stepper Motor

Ang pagtatayo ng isang hybrid stepper motor ay maaaring gawin gamit ang mga prinsipyo ng dalawang motor tulad ng isang permanenteng magnet at variable na ayaw ng stepper motor. Ang mga ganitong uri ng motor ay magagamit na may iba't ibang mga resolusyon ng hakbang tulad ng 0.9 °, 1.8 ° kung hindi man 3.6 °. Ang karaniwang resolusyon ng hakbang ng motor na ito ay 1.8 °.

Nagpapakita ang mga ito ng mataas na static & dynamic na metalikang kuwintas at nagpapatakbo ng mga katangian sa napakataas na mga rate ng hakbang, sa gayon, ang mga motor na ito ay pangunahing ginagamit sa mga pang-industriya na aplikasyon. Ang mahahalagang bahagi sa motor na ito ay stator at rotor dahil ang dalawang ito ay nag-uugnay sa hybrid motor. Ang motor na ito ay may kasamang ngipin na katulad ng mga paglalagay. Ang mga ngipin na ito ay konektado sa iba't ibang mga pagsasaayos sa buong pag-ikot


Pagbuo ng Hybrid Stepper Motor

Pagbuo ng Hybrid Stepper Motor

Ang pagtatayo ng stator ay katulad ng variable na pag-aatubili kung hindi man permanenteng magnet stepper motor. Sa motor na ito, kasama sa rotor ang dalawang pantay na stack ng kakayahang umangkop na bakal na konektado sa dalawang poste ng isang axial magnetized bilog na permanenteng magnet.

Ang mga ngipin ng rotor ay konektado sa mga poste ng malambot na bakal at inilalagay ito sa baras. Samakatuwid, ang mga ngipin na ito ay naging tulad ng isang poste sa hilaga at ang South Pole batay sa mga dulo, at ang mga ngipin na ito ay inililipat sa ilang anggulo para sa tamang posisyon ng poste ng rotor gamit ang stator.

Nagtatrabaho ang Hybrid Stepper Motor

Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ng hybrid stepper motor ay katulad ng permanenteng magnetikong motor. Sa diagram ng motor sa itaas, mayroon itong dalawang yugto, apat na poste, at anim na rotor ng ngipin. Kapag ang xx 'ay stimulated gamit ang DC supply pagkatapos YY' ay hindi makapag-excite. Kaya't ang mga poste ng rotor ay mababago mula sa isang direksyon patungo sa isa pa.

Katulad nito, kung ang yugto ng YY ay nasasabik, pagkatapos ang XX 'ay papatayin, kaya't mababago ang posisyon ng mga poste. Kaya't ang rotor sa motor ay babaguhin sa isang bagong posisyon sa isang pabalik na direksyon. Kung ang YY 'ay nasasabik sa kabaligtaran pagkatapos ay ang mas mataas na poste ay nagbago sa timog at mas mababang mga pagbabago sa poste sa hilaga, pagkatapos nito ang rotor ay lilipat sa isang direksyon sa relo.
Upang mapatakbo ang motor sa nais na direksyon, isang tamang serye ng mga pulso ang kailangang ibigay sa stator. Kaya para sa bawat paggulo, mapoprotektahan ito sa isang bagong lokasyon. Kung ang paggulo ay hiwalay pagkatapos ng motor na ito ay mapanatili ang naka-lock na estado dahil sa paggulo sa isang permanenteng pang-akit. Ang hakbang na anggulo ng motor na ito ay maaaring ibigay bilang 30 degree. Sa totoo lang, ang pagdidisenyo ng mga motor na ito ay maaaring gawin gamit ang isang bilang ng mga poste ng rotor upang makamit ang mataas na resolusyon ng angular.

Mga Tampok

Pangunahing kasama ang mga tampok ng hybrid stepper motor

  • Eksakto sa pagkontrol ng posisyon
  • Kasama sa motor ang isang Electromagnetic Brake
  • Ang pagkontrol ay simple gamit ang mga signal ng pulso
  • Sa huminto na lokasyon, ang motor na ito ang humahawak sa sarili
  • Ang mataas na metalikang kuwintas ay maaaring mabuo sa pamamagitan ng laki ng compact

Pagkakaiba sa pagitan ng Permanenteng Magnet, Variable Reluctance & Hybrid Stepper Motor

Ang pagkakaiba sa pagitan ng tatlong mga motor na ito ay tinalakay sa ibaba sa format na tabular.

Permanenteng Magnet Variable Reluctance

Hybrid Stepper Motor

Ang anggulo ng hakbang ay mas malaki o 7.5 °

Mas maliit o 1.8 °

Mas maliit o 1.8 °

Simple ang disenyoKatamtaman

Komplikado

Mabagal ang Tugon o Pagpabilis

MabilisMabilis
Si Detent Torque ay ooHuwag

Huwag

Ang output torque ay katamtaman

MababaMataas
Ang ingay ay TahimikMalakas

Tahimik

Mababa ang Bilis o Pulse Rate

MataasMataas
Oo ang MicrostepHuwag

Oo

Mga Kalamangan ng Hybrid Stepper Motor

Ang mga kalamangan ng Hybrid Stepper Motor ay ang mga sumusunod: -

  • Mataas ang metalikang kuwintas ng motor na ito
  • Nagbibigay ito ng detent metalikang kuwintas kabilang ang de-energized winding
  • Ang haba ng hakbang ay mas kaunti
  • Ang kahusayan ng motor na ito ay mataas sa mas kaunting bilis.
  • Mababa ang stepping rate.

Mga Disadenteng Hybrid Stepper Motor

Ang mga kawalan ng Hybrid Stepper Motor ay ang mga sumusunod

  • Ang mga motor na ito ay may mataas na pagkawalang-galaw
  • Ang bigat ng motor na ito ay mataas dahil sa rotor magnet sa loob ng motor
  • Ang pagganap ng motor ay maaapektuhan dahil sa lakas ng magnetiko.
  • Ang motor na ito ay mahal

Mga Aplikasyon

Ang Mga application ng Hybrid Stepper Motor ay ang mga sumusunod

  • Ang mga motor na ito ay naaangkop sa paggawa ng mga awtomatikong aparato, gauge at machine na ginagamit bilang paggupit, pag-label, pag-iimpake, pagpuno, atbp.
  • Ginagamit ang mga ito sa mga lane diverters, mga elevator , at conveyor sinturon.
  • Ginagamit ang mga ito sa mga aparatong panseguridad tulad ng mga CC camera
  • Nalalapat ang mga ito para sa mga elektroniks ng consumer tulad ng mga makina sa pag-print, scanner, digital camera, atbp.
  • Ang mga motor na ito ay ginagamit sa larangan ng medikal para sa pagkuha ng litrato ng digital dental, mga likidong bomba, respirator, makinarya ng makinarya sa pagsusuri ng dugo, atbp.

Kaya, tinatalakay ng artikulong ito isang pangkalahatang ideya ng hybrid stepper motor. Napakapopular nito sapagkat nagbibigay ito ng mahusay na pagganap sa mga tuntunin ng paghawak ng metalikang kuwintas, bilis, at resolusyon ng hakbang kumpara sa permanenteng rotor ng pang-akit. Ngunit ang mga ito ay mas mahal kapag naiiba sa PM stepper motors. Narito ang isang katanungan para sa iyo, ano ang tatlong uri ng mga stepper motor na magagamit sa merkado?