Ang Programmable Logic Controller (PLC) na kilala rin bilang Industrial Computer ay ang pangunahing sangkap sa sektor ng pang-industriya na awtomatiko. Dahil sa matatag na konstruksyon nito, ang mga natatanging tampok sa pagganap tulad ng Mga kumokontrol sa PID , sunud-sunod na kontrol, mga timer at counter, kadali ng pagprograma, maaasahang mga kakayahan sa pagkontrol at kadalian ng paggamit ng hardware - ang PLC na ito ay higit pa sa isang espesyal na layunin na digital computer sa mga industriya pati na rin sa iba pang mga lugar ng control-system. Ang iba't ibang mga uri ng PLC mula sa malawak na bilang ng mga tagagawa ay magagamit sa merkado ngayon. Samakatuwid, sa mga kasunod na talata, pag-aralan natin ang tungkol sa mga PLC at ang kanilang mga uri.

Programmable Logic Controller (PLC)

Ano ang isang PLC System?

Ang PLC ay naimbento upang mapalitan ang tradisyunal na mga control panel na ang operasyon ay nakasalalay sa electromagnetic logic relay na batay sa mga timer sa pang-industriya na sistema ng pagkontrol . Ang mga PLC ay may kakayahang subaybayan ang mga input na patuloy mula sa mga sensor at paggawa ng mga desisyon sa output upang mapatakbo ang mga actuator batay sa programa. Ang bawat sistema ng PLC ay nangangailangan ng hindi bababa sa tatlong modyul na ito:

Module ng CPU
Modyul ng Supply ng Kuryente
Isa o higit pang I / O Modyul

Arkitektura ng PLC

Module ng CPU

CPU Modyul ng PLC

Ang module ng CPU ay binubuo ng isang sentral na processor at ang memorya nito. Ang Proseso ay responsable para sa paggawa ng lahat ng kinakailangang pagkalkula at pagproseso ng data sa pamamagitan ng pagtanggap ng mga input at paggawa ng mga naaangkop na output. Kasama sa memorya ang parehong mga alaala ng ROM at RAM. Naglalaman ang memorya ng ROM ng operating system, driver at application program, samantalang ang RAM ay nag-iimbak ng mga program na nakasulat ng gumagamit at gumaganang data. Ang mga PLC na ito ay gumagamit ng memorya ng retentibo upang mai-save ang mga programa ng gumagamit at data kapag ang supply ng kuryente ay nasira o nabigo at upang ipagpatuloy ang pagpapatupad ng isang programa ng gumagamit na ang kapangyarihan ay naibalik. Kaya, ang mga PLC na ito ay hindi nangangailangan ng anumang paggamit ng isang keyboard o monitor para sa muling pagprogram ng processor sa bawat oras. Ang memorya ng retentibo ay maaaring ipatupad sa paggamit ng mga pangmatagalang baterya, Mga module ng EEPROM at mga pamamaraan ng memorya ng flash.

BUS o Rack

PLC BUS o Rack

Sa ilang mga modular PLC na bus o rak ay ibinibigay sa backplane ng circuit kung saan lahat ng mga module tulad ng CPU at iba pang mga I / O module ay naka-plug sa mga kaukulang slot. Pinapayagan ng bus na ito ang komunikasyon sa pagitan ng mga module ng CPU at I / O upang maipadala o matanggap ang data. Ang komunikasyon na ito ay itinatag sa pamamagitan ng pagtugon sa mga modyul na I / O ayon sa lokasyon mula sa module ng CPU sa kahabaan ng bus. Ipagpalagay, kung ang input module ay matatagpuan sa pangalawang puwang, kung gayon ang address ay dapat na I2: 1.0 (pangalawang puwang na unang channel lamang bilang isang halimbawa). Ang ilang mga bus ay nagbibigay ng kinakailangang lakas sa I / O module circuitry, ngunit hindi sila nagbibigay ng anumang kapangyarihan sa mga sensor at actuator na konektado sa mga module na I / O.

ABB PLC Power Supply

Modyul ng Supply ng Kuryente

Ang mga modyul na ito ay nagbibigay ng kinakailangang lakas na kinakailangan para sa buong system sa pamamagitan ng pag-convert ng magagamit AC power sa DC power kinakailangan para sa mga module ng CPU at I / O. Ang output 5V DC ay nagtutulak sa circuitry ng computer, at sa ilang mga PLC na 24DC sa bus rack ay nag-mamaneho ng ilang mga sensor at actuator.

I / O Modyul

Mga Module ng PLC I / O

Pinapayagan ng mga module ng pag-input at output ng PLC na ikonekta ang mga sensor at actuator sa system upang maunawaan o makontrol ang mga variable na real-time tulad ng temperatura, daloy ng presyon, atbp. Ang mga modyul na I / O na ito ay magkakaiba sa uri, saklaw, at mga kakayahan at ilang kasama dito ang mga sumusunod:

“kung paano gumagana ang isang generator ng dc ”

Modulong Digital I / O: Ginagamit ang mga ito upang ikonekta ang mga sensor at actuator na likas na digital, ibig sabihin, para lamang sa switch ON at OFF na layunin. Ang mga modyul na ito ay magagamit sa parehong AC at DC voltages at alon na may variable na bilang ng mga digital input at output.

Mga modyul na analog na I / O: Ginagamit ang mga ito upang ikonekta ang mga sensor at actuator na nagbibigay ng mga analog electric signal. Sa loob ng mga modyul na ito, analog sa digital converter ay ginagamit upang mai-convert ang analog sa naiintindihan na data ng processor, ibig sabihin, digital data. Ang bilang ng module na ito ng kakayahang magamit ng channel ay maaari ding iba-iba depende sa application,

Mga Module ng Interface ng Komunikasyon: Ang mga ito ay matalinong mga module na I / O na nagpapalitan ng impormasyon sa pagitan ng isang CPU at network ng komunikasyon. Ginagamit ito para sa pakikipag-usap sa iba pang mga PLC at computer na inilalagay sa isang malayo o malayong distansya.

Mga uri ng PLC

Programmable Logic Controllers (PLCs) ay isinama bilang alinman sa solong o modular na mga yunit.

Isang integrated o Compact PLC ay binuo ng maraming mga module sa loob ng isang solong kaso. Samakatuwid, ang mga kakayahan sa I / O ay napagpasyahan ng gumagawa, ngunit hindi ng gumagamit. Ang ilan sa mga pinagsamang PLC ay nagbibigay-daan upang ikonekta ang karagdagang I / Os upang gawin silang medyo modular.

Pinagsama o Compact PLCs

Isang modular PLC ay binuo na may maraming mga bahagi na naka-plug sa isang pangkaraniwang rak o bus na may napapalawak na mga kakayahan ng I / O. Naglalaman ito ng module ng suplay ng kuryente, CPU at iba pang mga module na I / O na naka-plug nang magkasama sa parehong racks, na mula sa parehong mga tagagawa o mula sa iba pang mga tagagawa. Ang mga modular PLC na ito ay may iba't ibang laki na may variable power supply, mga kakayahan sa computing, pagkakakonekta ng I / O, atbp.

Isang modular na Mga Uri ng PLC

Ang mga Modular PLC ay nahahati pa sa maliit, katamtaman at malalaking PLC batay sa laki ng memorya ng programa at bilang ng mga tampok na I / O.

Maliit, Katamtaman at Malaking sukat na Mga Uri ng PLC

Maliit na PLC ay isang maliit na laki na PLC na idinisenyo bilang siksik at matatag na yunit na naka-mount o inilagay sa tabi ng kagamitan upang makontrol. Ang ganitong uri ng PLC ay ginagamit para sa pagpapalit ng mga hard-wired relay logics, counter, timer , atbp Ang PLC I / O module na kakayahang mapalawak ay limitado para sa isa o dalawang mga modyul at gumagamit ito ng listahan ng pagtuturo ng lohika o wika ng relay hagdan bilang wika ng programa.

Katamtamang laki na PLC karamihan ay ginagamit PLC sa mga industriya na nagpapahintulot sa maraming mga modyul na naka-plug in na naka-mount sa backplane ng system. Ang ilang daang mga input / output point ay ibinibigay sa pamamagitan ng pagdaragdag ng karagdagang mga I / O card - at, bilang karagdagan sa mga ito - ang mga pasilidad ng module ng komunikasyon ay ibinibigay ng PLC na ito.

Malalaking PLC ay ginagamit kung saan kinakailangan ang mga pag-andar ng kumplikadong proseso ng kontrol. Ang mga kapasidad ng mga PLC na ito ay medyo mas mataas kaysa sa mga daluyan na PLC sa mga tuntunin ng memorya, mga wika ng programa, mga punto ng I / O, at mga module ng komunikasyon, at iba pa. Kadalasan, ang mga PLC na ito ay ginagamit sa mga sistema ng kontrol ng pangangasiwa at pagkuha ng data (SCADA) , mas malalaking halaman, ibinahagi ang mga control system , atbp.

Ang ilan sa mga tagagawa o uri ng PLC ay ibinibigay sa ibaba:

Mga tagagawa o Uri ng PLC

Allen Bradley PLCs (AB)
Mga ABB PLC (Asea Brown Boveri)
Siemens PLCs
Mga PLC ng Omron
Mga Mitsubishi PLC
Mga Hitachi PLC
Mga Delta PLC
Mga General Electric (GE) PLC
Mga PLC ng Honeywell
Mga PLC ng Modicon
Schneider Electric PLCs
Mga Bosch PLC

Mga aplikasyon ng PLC

Ipinapakita ng numero sa ibaba ang pagpapatakbo ng isang PLC para sa isang simpleng application control control na kung saan ang pagpapatakbo ng conveyor belt, ang bilang ng pagsukat ng mga kahon at iba pang mga operasyon sa pagkontrol ay ginaganap ng PLC. Dito, ang sensor ng posisyon at iba pang mga output ng sensor ay konektado sa input module ng PLC, at mula sa mga output module - a kontrolado ang motor . Kapag ang mga sensor ay naaktibo, pagkatapos ay binabasa ng CPU ng PLC ang mga input, at nararapat na pinoproseso ang mga ito ayon sa programa at gumagawa ng mga output upang mapatakbo ang motor upang makontrol ang conveyor.

Mga aplikasyon ng PLC

Ang PLC at SCADA na kombinasyon ng istraktura ng kontrol ay kadalasang ginagamit sa sektor ng pang-industriya na automation at pati na rin sa mga electrical utility system tulad ng mga sistema ng paghahatid ng kuryente at pamamahagi. Programmable sunud-sunod na operasyon ng paglipat ay isa pang pangunahing lugar ng aplikasyon ng PLC.

Samakatuwid, ang pagpili ng mga PLC para sa ilang mga aplikasyon ay nangangailangan ng maraming pagsasaalang-alang sa iba't ibang mga uri ng PLC. Sa gayon naniniwala kami na ang impormasyon dito tungkol sa paksa ay nagbibigay sa iyo ng isang mas mahusay na pag-unawa na suportado ng ilang naaangkop at mabisang mga imahe. Sumulat sa amin kung mayroon kang anumang mga teknikal na pagdududa sa paksang ito, at batay din sa PLC mga proyekto para sa mga mag-aaral pati na rin para sa mga industriya.

Mga Kredito sa Larawan: