Ano ang isang RADAR: Mga Pangunahing Kaalaman, Uri at Aplikasyon

Subukan Ang Aming Instrumento Para Sa Pagtanggal Ng Mga Problema





Maaari nating obserbahan ang iba't ibang mga bagay sa buong mundo. Katulad nito, ang radar-like radio detection at ranging ay ginagamit upang tulungan ang mga piloto habang lumilipad sa pamamagitan ng fog dahil hindi mapansin ng piloto kung saan sila naglalakbay. Ang radar na ginamit sa mga eroplano ay katulad ng isang sulo na gumagana sa mga alon ng radyo sa lugar ng ilaw. Ang eroplano ay nagpapadala ng isang kumikislap na signal ng radar at nakikinig para sa anumang mga indikasyon ng signal na iyon mula sa kalapit na mga bagay. Kapag napansin ang mga pahiwatig, pagkatapos ay kinikilala ng eroplano ang isang bagay na malapit na at gumagamit ito ng oras na ginugol para maabot ng mga pahiwatig ang pagtuklas kung gaano kalayo ang layo nito. Tinalakay ng artikulong ito ang isang pangkalahatang ideya ng Radar at ang pagtatrabaho nito.

Sino ang Nag-imbento ng Radar?

Katulad ng maraming mga imbensyon, ang radar system ay hindi madaling magbigay ng kredito sa isang indibidwal dahil ito ang kinahinatnan ng naunang trabaho sa mga pag-aari ng electromagnetic radiation para sa pag-access ng maraming mga elektronikong aparato. Ang tanong ng pangunahing pag-aalala ay mas kumplikado ng pagtatago ng privacy ng militar kung saan sinuri ang mga diskarte sa lokasyon ng radyo sa iba't ibang mga bansa sa mga unang araw ng World War-II.




Ang manunulat ng pagsusuri na ito sa wakas ay natapos na kapag ang radar system ay isang malinaw na kaso ng direktang paglikha, ang tala ni Robert Watson-Watt tungkol sa Detalye at Lokasyon ng Aircraft ng mga Pamamaraan ng Radyo na inilathala kaagad 50 taon na ang nakakaraan. Kaya't ito ang pinakamahalagang nag-iisa na publication sa larangan na ito. Ang tagumpay ng British sa paglaban ng Britain ay naglaan ng malaki sa pagpapalawak ng isang radar system na kasama ang paglago ng teknikal na may kakayahang magamit sa pagpapatakbo.

Ano ang isang Radar System?

Ang RADAR ay nangangahulugang Pagtuklas sa Radyo at Ranging System. Karaniwan ito ay isang electromagnetic system na ginamit upang makita ang lokasyon at distansya ng isang bagay mula sa puntong inilalagay ang RADAR. Gumagana ito sa pamamagitan ng pag-iilaw ng enerhiya sa espasyo at pagsubaybay sa echo o nakalarawan na signal mula sa mga bagay. Nagpapatakbo ito sa saklaw ng UHF at microwave.



Ang radar ay isang electromagnetic sensor, ginagamit upang mapansin, subaybayan, hanapin, at makilala ang iba't ibang mga bagay na nasa ilang mga distansya. Ang pagtatrabaho ng radar ay, nagpapadala ito ng electromagnetic na enerhiya sa direksyon ng mga target upang maobserbahan ang mga echo at bumalik mula sa kanila. Narito ang mga target ay walang iba kundi ang mga barko, sasakyang panghimpapawid, mga astronomikal na katawan, mga sasakyang pang-automotif, spacecraft, ulan, mga ibon, mga insekto, atbp. Sa halip na mapansin ang lokasyon at bilis ng target, nakakakuha rin ito ng kanilang hugis at sukat kung minsan.

Ang pangunahing layunin ng radar kumpara sa infrared at optical sensing na aparato ay upang matuklasan ang mga malalayong target sa ilalim ng mahirap na kondisyon ng klima at tumutukoy sa kanilang distansya, saklaw, sa pamamagitan ng katumpakan. Ang Radar ay may sariling transmiter na kilala bilang isang mapagkukunan ng pag-iilaw para sa paglalagay ng mga target. Pangkalahatan, gumagana ito sa lugar ng microwave ng electromagnetic spectrum na kinakalkula sa hertz kapag ang mga frequency ay umaabot mula sa 400 MHz hanggang 40 GHz. Ang mahahalagang bahagi na ginagamit sa radar


Sumasailalim ang Radar ng mabilis na pag-unlad sa mga taon ng 1930-40s upang maabot ang mga kinakailangan ng militar. Malawakang ginagamit pa rin ito sa pamamagitan ng sandatahang lakas, saanman lumikha ng maraming pagsulong sa teknolohikal. Kasabay nito, ginagamit din ang radar sa mga aplikasyon ng sibilyan partikular sa pagkontrol sa trapiko ng hangin, pagmamasid sa panahon, pag-navigate ng barko, kapaligiran, pag-sensing mula sa malalayong lugar, pagmamasid sa planetary, pagsukat ng bilis sa mga pang-industriya na aplikasyon, pagsubaybay sa kalawakan, pagpapatupad ng batas, atbp.

Prinsipyo sa Paggawa

Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ng radar ay napaka-simple dahil nagpapadala ito ng electromagnetic power pati na rin ang pagsusuri sa enerhiya na bumalik sa target. Kung ang mga bumalik na signal ay natanggap muli sa posisyon ng kanilang pinagmulan, kung gayon ang isang balakid ay nasa paraan ng paghahatid. Ito ang gumaganang prinsipyo ng radar.

Mga Batayan ng Radar

Ang sistema ng RADAR sa pangkalahatan ay binubuo ng isang transmiter na gumagawa ng isang electromagnetic signal na kung saan ay sinasalamin sa puwang ng isang antena. Kapag ang senyas na ito ay nakakakuha ng isang bagay, makikita ito o nai-radiate sa maraming direksyon. Ang sinasalamin o echo signal na ito ay natanggap ng radar antena na ihinahatid ito sa tatanggap, kung saan ito pinoproseso upang matukoy ang mga istatistikal na pangheograpiya ng bagay.

Ang saklaw ay natutukoy sa pamamagitan ng pagkalkula ng oras na kinuha ng signal upang maglakbay mula sa RADAR patungo sa target at pabalik. Ang lokasyon ng target ay sinusukat sa anggulo, mula sa direksyon ng maximum na signal ng echo ng amplitude, ang mga puntos ng antena. Upang sukatin ang saklaw at lokasyon ng mga gumagalaw na bagay, ginagamit ang Doppler Effect.

Ang mahahalagang bahagi ng sistemang ito ay kasama ang mga sumusunod.

  • Isang Transmitter: Maaari itong maging isang power amplifier tulad ng isang Klystron, Traveling Wave Tube, o isang power Oscillator tulad ng isang Magnetron. Ang signal ay unang nabuo gamit ang isang waveform generator at pagkatapos ay pinalakas sa power amplifier.
  • Waveguides: Ang mga waveguide ay mga linya ng paghahatid para sa paghahatid ng mga signal ng RADAR.
  • Antenna: Ang ginamit na antena ay maaaring isang parabolic reflector, planar arrays, o electronically steered phased arrays.
  • Duplexer: Pinapayagan ng isang duplexer ang antena na magamit bilang isang transmiter o isang tatanggap. Maaari itong maging isang gas na aparato na makakapagdulot ng isang maikling circuit sa input sa tatanggap kapag gumagana ang transmiter.
  • Tatanggap: Maaari itong maging isang tagatanggap ng superheterodyne o anumang iba pang tatanggap na binubuo ng isang processor upang maproseso ang signal at makita ito.
  • Desisyon ng threshold: Ang output ng tatanggap ay inihambing sa isang threshold upang makita ang pagkakaroon ng anumang bagay. Kung ang output ay nasa ibaba ng anumang threshold, ipinapalagay ang pagkakaroon ng ingay.

Paano ginagamit ng Radar ang Radyo?

Kapag ang radar ay nakalagay sa isang barko o eroplano, pagkatapos ay nangangailangan ito ng isang katulad na mahahalagang hanay ng mga sangkap upang makabuo ng mga signal ng radyo, ihatid ang mga ito sa kalawakan at matanggap sila ng isang bagay, at sa wakas ay ipakita ang impormasyon upang maunawaan ito. Ang isang magnetron ay isang uri ng aparato, ginagamit upang makabuo ng mga signal ng radyo na ginagamit sa pamamagitan ng radyo. Ang mga senyas na ito ay katulad ng mga light signal sapagkat sila ay naglalakbay sa parehong bilis ngunit ang kanilang mga signal ay mas mahaba na may mas kaunting mga frequency.

Ang light signal wavelength ay 500 nanometers, samantalang ang mga signal ng radyo na ginamit ng radar ay karaniwang saklaw mula sa sentimetro hanggang metro. Sa isang electromagnetic spectrum, ang parehong mga signal tulad ng radyo at ilaw ay ginawa gamit ang mga variable na disenyo ng magnetiko at elektrikal na enerhiya sa buong hangin. Ang magnetron sa radar ay bumubuo ng mga microwave na pareho sa isang microwave oven. Ang pangunahing pagkakaiba-iba ay ang magnetron sa loob ng radar ay kailangang magpadala ng mga signal ng ilang milya, sa halip na maliit na distansya lamang, kaya mas malakas ito pati na rin mas malaki.

Kailan man naipadala ang mga signal ng radyo, pagkatapos ay gumaganap ang isang antena bilang isang transmiter upang maipadala ang mga ito sa hangin. Pangkalahatan, ang hugis ng antena ay baluktot kaya pangunahing itinutuon nito ang mga signal sa isang eksaktong at makitid na signal gayunpaman ang mga radar antennas ay normal ding umiikot upang mapansin nila ang mga aksyon sa isang malaking lugar.

Ang mga signal ng radyo ay naglalakbay sa labas mula sa antena na may 300,000 km bawat segundo na bilis hanggang sa maabot nila ang isang bagay at ang ilan sa kanila ay bumalik sa antena. Sa isang radar system, mayroong isang mahalagang aparato katulad ng isang duplexer. Ang aparatong ito ay ginagamit upang baguhin ang antena mula sa gilid patungo sa gilid sa pagitan ng isang transmiter at isang tatanggap.

Mga uri ng Radar

Mayroong iba't ibang mga uri ng radar na kasama ang mga sumusunod.

Bistatic Radar

Ang ganitong uri ng radar system ay may kasamang Tx-transmitter at isang Rx- receiver na nahahati sa isang distansya na katumbas ng distansya ng tinatayang bagay. Ang transmitter at ang tatanggap ay nakatayo sa isang katulad na posisyon ay tinatawag na isang monastic radar samantalang ang napakatagal na ibabaw sa hangin at himpapawid sa himpapawid ng militar ay gumagamit ng bistatic radar.

Doppler Radar

Ito ay isang espesyal na uri ng radar na gumagamit ng Doppler Effect upang makabuo ng bilis ng data patungkol sa isang target sa isang partikular na distansya. Maaari itong makuha sa pamamagitan ng paglilipat ng mga signal ng electromagnetic sa direksyon ng isang bagay upang masuri nito kung paano naapektuhan ng pagkilos ng bagay ang dalas ng naibalik na signal.

Ang pagbabagong ito ay magbibigay ng napaka tumpak na mga sukat para sa radial na bahagi ng bilis ng isang bagay sa loob ng ugnayan patungo sa radar. Ang mga aplikasyon ng mga radar na ito ay nagsasangkot ng iba't ibang mga industriya tulad ng meteorology, aviation, healthcare, atbp.

Monopulse Radar

Ang uri ng radar system na ito ay naghahambing ng nakuha na signal gamit ang isang partikular na radar pulse sa tabi nito sa pamamagitan ng paghiwalay ng signal tulad ng naobserbahan sa maraming direksyon kung hindi man polarizations. Ang pinaka-madalas na uri ng monopulse radar ay ang conical scanning radar. Sinusuri ng ganitong uri ng radar ang pagbabalik mula sa dalawang paraan upang masukat ang posisyon ng bagay nang direkta. Ito ay makabuluhang tandaan na ang mga radar na binuo sa taong 1960 ay monopulse radars.

Passive Radar

Ang ganitong uri ng radar ay pangunahin na dinisenyo upang mapansin pati na rin sundin ang mga target sa pamamagitan ng mga indikasyon sa pagpoproseso mula sa pag-iilaw sa loob ng paligid. Ang mga mapagkukunang ito ay binubuo ng mga signal ng komunikasyon pati na rin ang mga broadcast sa komersyo. Ang pagkakategorya ng radar na ito ay maaaring gawin sa parehong kategorya ng bistatic radar.

Radar ng Instrumentasyon

Ang mga radar na ito ay dinisenyo para sa pagsubok ng sasakyang panghimpapawid, misil, rocket, atbp. Nagbibigay sila ng iba't ibang impormasyon kabilang ang puwang, posisyon, at oras kapwa sa pagtatasa ng post-processing at real-time.

Mga Weather Radar

Ginagamit ang mga ito upang makita ang direksyon at panahon sa pamamagitan ng paggamit ng mga signal ng radyo sa pamamagitan ng paikot o pahalang na polariseysyon. Ang pagpili ng dalas ng radar ng panahon higit sa lahat ay nakasalalay sa isang kompromiso ng pagganap kasama ng pagpapalambing pati na rin ang pag-refection ng ulan bilang isang resulta ng singaw ng tubig sa atmospera. Ang ilang mga uri ng radar ay pangunahing dinisenyo upang magamit ang mga shift ng Doppler upang makalkula ang bilis ng hangin pati na rin ang dual-polariseysyon upang makilala ang mga uri ng pag-ulan.

Pagma-map ng Radar

Ang mga radar na ito ay pangunahing ginagamit upang suriin ang isang malaking lugar na pangheograpiya para sa mga aplikasyon ng remote sensing & geography. Bilang isang resulta ng synthetic aperture radar, ang mga ito ay pinaghihigpitan sa medyo hindi nakatigil na mga target. Mayroong ilang partikular na mga radar system na ginamit upang makita ang mga tao pagkatapos ng mga pader na mas magkakaiba kumpara sa mga matatagpuan sa loob ng mga materyales sa konstruksyon.

Mga Radar sa Pag-navigate

Pangkalahatan, pareho ang mga ito sa paghahanap ng mga radar ngunit, magagamit ang mga ito ng maliliit na haba ng daluyong na may kakayahang magtiklop mula sa lupa at mula sa mga bato. Karaniwan itong ginagamit sa mga komersyal na barko pati na rin sa mga malalayong eroplano. Mayroong iba't ibang mga radar ng nabigasyon tulad ng mga radar ng dagat na karaniwang inilalagay sa mga barko upang maiwasan ang isang banggaan pati na rin ang mga layunin sa pag-navigate.

Pulsed RADAR

Ang Pulsed RADAR ay nagpapadala ng mataas na lakas at pulso na may dalang dalas patungo sa target na bagay. Naghihintay din ito para sa signal ng echo mula sa bagay bago ipadala ang isa pang pulso. Ang saklaw at resolusyon ng RADAR ay nakasalalay sa dalas ng pag-ulit ng pulso. Gumagamit ito ng paraan ng paglilipat ng Doppler.

Ang prinsipyo ng RADAR na nakakakita ng paglipat ng mga bagay gamit ang Doppler shift ay gumagana sa ang katunayan na ang mga signal ng echo mula sa mga nakatigil na bagay ay nasa parehong yugto at samakatuwid ay nakansela habang ang mga signal ng echo mula sa paglipat ng mga bagay ay may ilang mga pagbabago sa phase. Ang mga radar na ito ay inuri sa dalawang uri.

Pulse-Doppler

Nagpapadala ito ng mataas na dalas ng pag-ulit ng pulso upang maiwasan ang mga kalabuan sa Doppler. Ang nailipat na signal at ang natanggap na signal ng echo ay halo-halong sa isang detector upang makuha ang shift ng Doppler at ang pagkakaiba ng signal ay nasala gamit ang isang Doppler filter kung saan ang mga hindi nais na signal ng ingay ay tinanggihan.

I-block ang Diagram ng Pulsed Doppler RADAR

I-block ang Diagram ng Pulsed Doppler RADAR

Lumilipat na Tagapagpahiwatig ng Target

Nagpapadala ito ng mababang dalas ng pag-uulit ng pulso upang maiwasan ang mga kalabuan sa saklaw. Sa isang sistemang MTI RADAR, ang mga natanggap na signal ng echo mula sa bagay ay nakadirekta patungo sa panghalo, kung saan sila ay halo-halong may signal mula sa isang matatag na lokal na oscillator (STALO) upang makagawa ng signal ng KUNG.

Ang signal na ito ng IF ay pinalakas at pagkatapos ay ibinigay sa phase detector kung saan ang phase nito ay inihambing sa phase ng signal mula sa Coherent Oscillator (COHO) at ang signal ng pagkakaiba ay ginawa. Ang senyas ng Coherent ay may parehong yugto tulad ng signal ng transmitter. Ang magkakaugnay na signal at ang signal ng STALO ay halo-halong at ibinigay sa power amplifier na nakabukas at patayin gamit ang pulse modulator.

MTI Radar

MTI Radar

Patuloy na Wave

Hindi sinusukat ng tuluy-tuloy na alon na RADAR ang saklaw ng target ngunit sa halip ang rate ng pagbabago ng saklaw sa pamamagitan ng pagsukat sa Doppler shift ng return signal. Sa isang CW RADAR electromagnetic radiation ay inilalabas sa halip na mga pulso. Karaniwan itong ginagamit para sa pagsukat ng bilis .

Ang signal ng RF at ang signal ng IF ay halo-halong sa yugto ng panghalo upang makabuo ng dalas ng lokal na oscillator. Pagkatapos ang signal ng RF ay naipadala na signal at ang natanggap na signal ng RADAR antena ay binubuo ng dalas ng RF kasama ang dalas ng shift ng Doppler. Ang natanggap na signal ay halo-halong sa lokal na dalas ng oscillator sa ikalawang yugto ng paghahalo upang makabuo ng signal ng dalas ng IF.

Ang signal na ito ay pinalakas at ibinigay sa pangatlong yugto ng paghahalo kung saan ito ay hinaluan ng signal ng IF upang makuha ang signal na may dalas ng Doppler. Ang dalas ng Doppler o Doppler shift na ito ay nagbibigay ng rate ng pagbabago ng saklaw ng target at sa gayon nasusukat ang tulin ng target.

I-block ang Diagram Ipinapakita ang CW RADAR

I-block ang Diagram Ipinapakita ang CW RADAR

Equation ng Saklaw ng Radar

Mayroong iba't ibang mga uri ng mga bersyon na magagamit para sa mga equation ng saklaw ng radar. Dito, ang sumusunod na equation ay isa sa mga pangunahing uri para sa isang tanging sistema ng antena. Kapag ang bagay ay ipinapalagay na nasa gitna ng signal ng antena, kung gayon ang pinakamataas na saklaw ng pagtuklas ng radar ay maaaring nakasulat bilang

Rmax = 4√Pt λ2G2σ / (4π) 3Pmin

= 4√Pt C2G2σ / fo2 (4π) 3Pmin

'Pt' = Magpadala ng lakas

'Pmin' = Minimum na napapansin na signal

‘Λ’ = Magpadala ng haba ng daluyong

‘Σ’ = Cross-section ng target na radar

‘Fo’ = Dalas sa Hz

'G' = Makakuha ng isang antena

'C' = Mabilis na bilis

Sa equation sa itaas, ang mga variable ay matatag pati na rin ang umasa sa radar bukod sa target tulad ng RCS. Ang pagkakasunud-sunod ng paghahatid ng kuryente ay magiging 1 mW (0 dBm) at ang pagkakaroon ng antena na humigit-kumulang na 100 (20 dB) para sa isang ERP (mabisang sinasagawang lakas) na 20 dBm (100 mW). Ang pagkakasunud-sunod ng hindi gaanong kapansin-pansin na mga signal ay mga picowatt at ang RCS para sa isang sasakyan ay maaaring 100 square meter.

Kaya, ang kawastuhan ng equation range ng radar range ay ang magiging input data. Ang Pmin (minimum na kapansin-pansin na signal) ay pangunahing nakasalalay sa bandwidth ng receiver (B), F (noise figure), T (temperatura) at kinakailangang S / N ratio (signal-to-noise ratio).

Ang isang tatanggap na may makitid na bandwidth ay magiging mas tumutugon kumpara sa isang malawak na tatanggap ng BW. Ang kahulugan ng ingay ay maaaring tukuyin bilang ito ay isang pagkalkula ng kung magkano ang ingay na maaaring magbigay ng tatanggap patungo sa isang senyas. Kapag ang figure ng ingay ay mas mababa pagkatapos ang ingay ay magiging mas mababa ang aparato donasyon. Kapag tumaas ang temperatura, makakaapekto ito sa pagiging sensitibo ng tatanggap sa pamamagitan ng tumataas na ingay ng pag-input.

Pmin = k T B F (S / N) min

Mula sa equation sa itaas,

Ang 'Pmin' ay ang hindi gaanong matutukoy na signal

Ang 'k' ay pare-pareho ang Boltzmann tulad ng 1.38 x 10-23 (Watt * sec / ° Kelvin)

Ang ‘T’ ay isang temperatura (° Kelvin)

Ang 'B' ay ang bandwidth ng isang tatanggap (Hz)

Ang 'F' ay ang Noise Figure (dB), Noise Factor (ratio)

(S / N) min = Hindi bababa sa S / N Ratio

Ang i / p thermal noise power na magagamit na maaaring proporsyonal patungo sa kTB kung saan man ang 'k' ay pare-pareho ang Boltzmann, ang 'T' ay temperatura at 'B' ang bandwidth ng ingay ng receiver sa hertz.

T = 62.33 ° F o 290 ° K

B = 1 Hz

kTB = -174 dBm / Hz

Ang equation sa saklaw ng radar sa itaas ay maaaring nakasulat para sa natanggap na lakas tulad ng isang saklaw ng pagpapaandar para sa isang ibinigay na kapangyarihan na magpadala, makakuha ng antena, RCS at haba ng daluyong.

Prec = Pt λ2G2σ / (4π) 3R4max = Pt C2G2σ / (4π) 3R4fo2

Prec = PtG2 (λ / 4π) 2 σ / 4πR2

Mula sa equation sa itaas,

Ang 'Prec' ay ang natanggap na lakas

Ang 'Pt' ay ang nagpapadala ng kapangyarihan

Ang 'fo' ay ang dalas ng pagpapadala

Ang ‘λ’ ay ang haba ng haba ng paghahatid

Ang 'G' ay nakuha ng isang antena

Ang ‘σ’ ay ang cross-section ng radar

'R' ang saklaw

Ang ‘c’ ay ang bilis ng ilaw

Mga Aplikasyon

Ang mga application ng radar isama ang sumusunod.

Mga Aplikasyon ng Militar

Mayroon itong 3 pangunahing aplikasyon sa Militar:

  • Sa pagtatanggol sa hangin, ginagamit ito para sa pagtuklas ng target, pagkilala sa target, at pagkontrol sa armas (pagdidirekta ng sandata sa mga sinusubaybayang target).
  • Sa isang missile system upang gabayan ang sandata.
  • Kinikilala ang mga lokasyon ng kaaway sa mapa.

Pagkontrol sa Trapiko ng Air

Mayroon itong 3 pangunahing aplikasyon sa kontrol ng Air Traffic:

  • Upang makontrol ang trapiko ng hangin malapit sa mga paliparan. Ginagamit ang Air Surveillance RADAR upang makita at maipakita ang posisyon ng sasakyang panghimpapawid sa mga terminal ng paliparan.
  • Upang gabayan ang sasakyang panghimpapawid na makarating sa masamang panahon gamit ang Precision Approach RADAR.
  • Upang i-scan ang ibabaw ng paliparan para sa mga posisyon ng sasakyang panghimpapawid at ground sasakyan

Remote Sensing

Maaari itong magamit para sa pagmamasid kung o pagmamasid sa mga posisyon ng planeta at pagsubaybay sa yelo sa dagat upang matiyak ang isang maayos na ruta para sa mga barko.

Kontrol sa Ground Traffic

Maaari din itong magamit ng pulisya ng trapiko upang matukoy ang bilis ng sasakyan, kontrolin ang paggalaw ng mga sasakyan sa pamamagitan ng pagbibigay ng mga babala tungkol sa pagkakaroon ng iba pang mga sasakyan o anumang iba pang mga hadlang sa likuran nila.

Space

Mayroon itong 3 pangunahing mga application

  • Upang gabayan ang sasakyang panghimpapawid para sa isang ligtas na landing sa buwan
  • Upang obserbahan ang mga planetary system
  • Upang makita at subaybayan ang mga satellite
  • Upang masubaybayan ang mga bulalakaw

Kaya, ngayon ay nagbigay ako ng isang batayan pag-unawa sa RADAR , paano ang pagdidisenyo ng isang simpleng proyekto na kinasasangkutan ng RADAR?

Mga Kredito sa Larawan