Ang isang Motor Driver ay isang mahalagang aparato na nagbibigay ng kinakailangang boltahe at kasalukuyang sa a stepper motor upang ito ay makakuha ng isang maayos na operasyon. Ito ay isang DC type Motor na lumiliko sa mga hakbang. Upang mag-disenyo ng isang stepper motor driver, pagpili ng angkop supply ng kuryente , microcontroller, at ang driver ng motor ay napakahalaga. Alam natin yan mga microcontroller maaaring magamit upang paikutin ang motor, ngunit habang ang pagdidisenyo ng driver, kailangan nating ituon ang boltahe at kasalukuyang. Ang isang solong board ng driver ng motor ay maaaring hawakan ang mga alon at voltages para sa isang motor. Ang isang Stepper motor ay lumiliko nang eksakto gamit ang isang controller sa pamamagitan ng pagsabay sa mga signal ng pulso sa tulong ng isang Driver. Kinukuha ng driver ng motor na ito ang mga signal ng pulso mula sa isang microcontroller at pagkatapos ay binago ang mga ito sa paggalaw ng stepper motor.
Ano ang isang Stepper Motor Driver?
Kahulugan: Isang driver ng motor na idinisenyo upang himukin ang motor tulad ng a stepper motor Patuloy na paikutin sa pamamagitan ng pagkontrol sa eksaktong posisyon nang hindi gumagamit ng isang sistema ng puna ay kilala bilang isang stepper motor driver. Ang mga driver ng motor na ito ay pangunahing nagbibigay ng variable na kasalukuyang kontrol pati na rin ang ilang mga resolusyon ng hakbang. Nagsasama sila ng mga nakapirming tagasalin upang payagan ang motor para sa pagkontrol ng madaling mga hakbang sa input at direksyon.
motor-driver-ULN2003
Kasama ang mga driver na ito iba't ibang mga uri ng IC na nagpapatakbo ng mas mababa sa 20 V supply boltahe. Ang mga low-voltage at low-saturation voltage ICs ay pinakamahusay na magamit para sa isang dalawang-phase stepper motor driver na ginagamit sa iba't ibang mga portable device tulad ng mga camera, printer, atbp.
Ang mga driver na ito ay magagamit sa iba't ibang mga rating para sa boltahe pati na rin kasalukuyang. Kaya't ang pagpili ng mga ito ay maaaring gawin batay sa kinakailangan ng motor na gagamitin. Karamihan sa mga driver na ito ay magagamit sa 0.6 ″ × 0.8 laki
Prinsipyo sa Paggawa ng Stepper Motor Driver
Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ng driver circuit na ito ay upang makontrol ang pagpapatakbo ng isang stepper motor sa pamamagitan ng pagpapadala ng kasalukuyang gamit ang iba't ibang mga phase sa pulso sa direksyon ng motor. Hindi madalas ginagamit ng mga taga-disenyo ang diskarte sa pagmamaneho ng alon dahil sa mga kadahilanang tulad nito ay nagbibigay ng maliit na metalikang kuwintas at hindi mabisa dahil simpleng 1-phase ng motor ang ginagamit nang paisa-isa.
Ang mahahalagang sangkap na ginamit upang himukin ang stepper motor ay ang mga Controller tulad ng isang microprocessor / microcontroller, isang driver IC at isang PSU (power supply unit)., At iba pang mga bahagi tulad ng switch, potentiometers, heat sink, at pagkonekta ng mga wire.
Controller
Ang unang hakbang ay upang piliin ang microcontroller upang magdisenyo ng isang driver. Para sa stepper motor, ang microcontroller na ito ay dapat magkaroon ng isang minimum na apat na output pin. Bilang karagdagan, kasama dito ADC , timer, serial port batay sa aplikasyon ng driver.
Driver ng Motor
Ang mga driver ng motor na IC ay magagamit sa murang gastos at madali silang maisagawa sa mga tuntunin ng disenyo upang maisulong ang buong oras ng disenyo ng circuit. Ang pagpili ng mga driver ay maaaring gawin batay sa mga rating ng motor tulad ng voltages at kasalukuyang. Ang pinakatanyag na driver ng motor tulad ng ULN2003 ay ginagamit sa hindi H-Bridge batay sa mga application. Ito ay angkop para sa pagmamaneho ng stepper motor. Ang driver na ito ay may kasamang isang pares ng Darlington na maaaring hawakan ang kasalukuyang kasalukuyang hanggang sa 500mA at ang max boltahe hanggang sa 50VDC. Ang stepper motor driver circuit ay ipinapakita sa ibaba.
motor-driver-circuit-diagram
Power Supply
Ang saklaw ng operating voltage ng stepper motor ay mula sa 5volts hanggang 12volts. Ang kasalukuyang supply na iginuhit mula dito ay nasa saklaw na 100 mA hanggang 400 mA. Ang disenyo ng supply ng kuryente ay maaaring gawin batay sa mga pagtutukoy ng motor. Dapat ayusin ang suplay ng kuryente upang maiwasan ang mga pagbagu-bago sa loob ng metalikang kuwintas at bilis.
Mga Uri ng Stepper Motor Driver
Pangunahing gumagana ang mga driver sa dalawang mga mode tulad ng pulse input mode pati na rin ang integrated mode ng controller. Batay sa kinakailangang operating system, maaaring mapili ng isang tao ang nais na kumbinasyon.
Mga Pulse Input Driver
Ang pagkontrol ng isang stepper motor ay maaaring magawa sa tulong ng isang pulso generator inaalok sa pamamagitan ng mamimili. Mas maaga, ang i / p ng generator ng pulso ay ang data ng Operation. Pinipili ng kostumer ang pag-input na ito sa host programmable controller, at pagkatapos ay ipinasok ang utos ng operasyon.
Mga built-in na Driver ng Uri ng Controller
Pinapayagan ng ganitong uri ng driver ang stepper motor na magmaneho sa pamamagitan ng isang PC na direktang konektado kung hindi man ay isang programmable controller. Dahil walang hiwalay na generator ng pulso ang kinakailangan, kung gayon ang mga driver ng motor na ito ay maaaring makatipid ng puwang at pinapasimple ang mga kable.
Ang iba't ibang mga uri ng chips ng driver ng motor kasama ang mga tampok nito ay nakalista sa ibaba.
Mga Driver ng Motor | Min Boltahe ng Operating | Max Boltahe ng Operating | Max Patuloy na Kasalukuyang Para sa bawat Phase | Kasalukuyang Kasalukuyang Para sa bawat Phase | Mga Tampok |
| A4988 | 8 V | 35 V | 1 A | 2 A | - |
| DRV8825 | 8.2 V | 45 V | 1.5 A | 2.2 A | Max Mataas na Boltahe, Mataas na Kasalukuyan |
| DRV8834 | 2.5 V | 10.8V | 1.5 A | 2 A | Nagpapatakbo ng may Mababang Boltahe, Mataas na Kasalukuyan |
| DRV8880 | 6.5 V | 45 V | 1 A | 1.6 A | AutoTune, Pagbawas ng Digital Kasalukuyang, Max Mataas na Boltahe |
| MP6500 | 4.5 V | 35 V | 1.5 A | 2.5A | Mataas na Kasalukuyang Pagkontrol, Digital Control |
| TB67S279FTG | 10 V | 45 V | 1.1 A | 2 A | ADMD, Pagkontrol ng Auto Gain, Mataas na Max Boltahe |
| TB67S249FTG | 10 V | 47 V | 1.6 A | 4.5 A | Pagkontrol ng Auto Gain, ADMD, mataas na boltahe ng max, mataas na agos |
| STSPIN820 | 7 V | 45 V | 0.9 A | 1.5 A | 128 & 256 Mga micro step, Max Mataas Boltahe |
| STSPIN220 | 1.8V | 10 V | 1.1 A | 1.3 A | 64, 128 & 256 Mga Micro na hakbang, Mababang boltahe Pagpapatakbo |
Mga Kalamangan at Kalamangan
Ang mga kalamangan at dehado ng stepper motor driver ay kasama ang mga sumusunod.
- Pagmaneho ng baterya
- Secure na disenyo
- Proteksyon ng Spark
- Proteksyon ng Thermal
- Ang mounting Space ay maliit
- Ang driver ng motor na ito ay ginagamit upang magmaneho ng Unipolar Stepper Motors.
- Sa pamamagitan ng paggamit nito, maaari nating iwasan ang mga mamahaling board ng driver.
Ang mga dehado ay
- Ang disenyo ng driver na ito ay hindi isang mahusay.
- Kailangan nito ng maraming mga kable para sa isang maliit na application.
Mga Aplikasyon
Ang mga aplikasyon ay
- Pang-industriya
- Brush DC / Stepper motors
Mga FAQ
1). Ano ang pagpapaandar ng stepper driver?
Ginagamit ito upang makontrol ang pagpapatakbo ng isang stepper motor
2). Alin ang pinakamahusay na driver ng stepper motor?
Ang ULN2003 ay ang pinakamahusay na driver ng motor.
3). Ano ang mga kalamangan ng stepper motor?
Ito ay mataas na pagiging maaasahan, simple, murang gastos, mataas na metalikang kuwintas, atbp.
4). Ang isang stepper motor AC / DC?
Ang mga stepper motor ay mga AC motor.
Kaya, ito ay tungkol sa lahat isang pangkalahatang ideya ng stepper motor driver. Ito ay isang actuator na ginamit upang baguhin ang signal mula sa pulso patungo sa angular na pag-aalis. Isang driver ng motor ang nagtutulak ng stepper motor na paikutin sa isang anggulo sa nakapirming direksyon sa sandaling makatanggap ng isang signal ng pulso. Ang pagganap ng motor na ito ay higit sa lahat nakasalalay sa driver ng motor. Narito ang isang katanungan para sa iyo, ano ang algorithm ng programa?
