Artipisyal na Balat na Inimbento para sa Mga Robot ng National University of Singapore

Subukan Ang Aming Instrumento Para Sa Pagtanggal Ng Mga Problema





Artipisyal na balat para sa mga robot tulad ng AECS (Asynchronous Coded Electronic Skin) ay maaaring magkaroon ng isang touch sensor na katumbas ng kung hindi man mas mahusay kaysa sa balat ng isang tao. Gumagawa ang balat na ito bilang isang artipisyal na sistema ng nerbiyos para sa ang mga robot . Ang AECS ay dinisenyo ng koponan ng mga mananaliksik ng NUS (National University of Singapore), at nakakuha ito ng mahusay na tugon. Maaari itong maiugnay sa anumang uri ng sensor's ang layer ng balat upang gumana nang mahusay tulad ng artipisyal na balat.

Ang pagbabago nito ay nakamit ng buong pangkat ng departamento ng 'Materyal na Agham at Engineering' ng National University of Singapore Para sa mas mahusay na pakikipag-ugnay sa mga tao, ang mga robot na ito ay gumagamit ng isang ugnayan. Si Asst. Ipinaliwanag ni Propesor Tee na sa kasalukuyan ang mga robot ay hindi masyadong nakakaintindi ng mga bagay. Siya ang nagtatrabaho sa paglipas ng AECS para sa pagbibigay ng mga robotic device para sa isang mahusay na pakiramdam ng ugnayan.




artipisyal-robot

artipisyal-robot

Si Asst. Sinabi ni Propesor Tee na 'Ang pagtatrabaho ng sistema ng nerbiyos ng tao ay napakahusay, na patuloy na gumagana hanggang sa saklaw na madalas nating ito ay inaprubahan. Kung maaari nating obserbahan kung paano gumana ang aming organikong system, maaari nating pagbutihin ang mga kamangha-manghang mga pagsulong sa loob ng larangan ng robotics saan man lumapat ang mga artipisyal na balat.



Ang artipisyal na balat ay maaaring makaramdam ng higit sa 1,000 beses na mas mabilis na mahipo kaysa sa sistemang kinakabahan ng tao. Ito ay may kakayahang paghiwalayin ang mga pisikal na contact sa iba't ibang mga sensor sa ibaba 60 ns. Ang balat na nakabatay sa ACES ay maaari ring tiyak na makilala ang pagkakayari, hugis, at tigas ng mga bagay sa 10 ms na higit sa 10 beses na mas mabilis kaysa sa pagpikit ng mata. Maaari itong payagan ng bilis ng pagkuha ng mataas na pagiging maaasahan at ACES system.

Ang pangunahing layunin ng ACES ay upang makamit ang mataas na lakas sa pisikal na pahinga, habang papalapit sila sa karaniwang pisikal na pakikipag-ugnay sa paligid. Hindi tulad ng umiiral na system na ginagamit upang ikonekta ang mga sensor sa loob ng naa-access na mga elektronikong balat, at ang mga sensor na ito ay maaaring maiugnay sa isang ordinaryong konduktor sa kuryente kung saan magkakahiwalay na gumagana ang bawat sensor. Pinapayagan nito elektronikong balat upang mapanatili ang pagpapatakbo hangga't mayroong koneksyon sa conductor at sensor upang mas mahina silang masira

Ang mga pangunahing katangian ng AECS ay ang simpleng sistema ng mga kable at kapansin-pansin, na kung saan ay posible upang madagdagan ang matalinong artipisyal na mga balat na ginamit para sa mga application tulad ng AI (Artipisyal na Intelihensiya) sa mga robot, HMI, at mga aparatong prostetik. Ang koneksyon ng ACES sa anumang uri ng sensor layer ng balat ay maaaring gawin madali. Sa pamamagitan ng paggamit ng AECS na ito, makakabuo tayo ng mas matalinong mga robot upang maisagawa ang mga gawain sa pagbawi ng trahedya.