Ang pandaigdigang sistema ng pagpoposisyon o GPS ay isang network ng mga orbit na satellite na ginagamit upang hanapin ang mga posisyon kahit saan sa puwang pabalik sa lupa. Ang ganitong uri ng teknolohiya ay maaaring magamit sa iba`t ibang mga lugar tulad ng paggamit komersyal, militar, at mga serbisyong sibil sa buong mundo. Maaaring magamit ang GPS para sa mga layuning ito: perpektong tiyempo, trilateration, pagpoposisyon ng mga satellite at koneksyon ng error. Ang sistemang ito ay maaaring magamit sa buong mundo sa loob ng 24 na oras. Bago talakayin ang batay sa tulong sa paglalakbay na GPS para sa mga bulag na ipaalam sa amin ang tungkol sa konsepto ng Teknolohiya ng GPS .
Sistema ng Global Positioning
Panimula sa Global Positioning System (GPS)
Ang pandaigdigang sistema ng pagpoposisyon binubuo ng tatlong mga segment: space segment (SS), control segment (CS) at isang user segment (US). Ang mga segment ng control at space ay binuo, pinapatakbo at pinapanatili ng puwersa ng hangin ng Estados Unidos na ang segment ng gumagamit ay may kasamang parehong mga sibilyan at militar na gumagamit at kanilang kagamitan sa GPS.
Sistema ng GPS
Segment ng Space
Ang segment na ito ay binubuo ng 24 satellite mula sa kung saan 21 ang mga sasakyang pangkalawakan sa pag-navigate at 3 ang mga aktibong spares na umiikot sa taas na 11000 nautical miles. Ang mga satellite na ito ay mahuhulaan at matatag dahil sa kanilang mataas na altitude. Ang sistemang ito ay binubuo ng anim na eroplano ng orbital na nakahilig sa 55 degree at pantay na inilagay sa halos 60 degree sa eroplano ng ekwador.
Segment ng Pagkontrol
Binubuo ito ng isang master control station, isang kahaliling istasyon ng motor-control, anim na mga istasyon ng monitor, at apat na mga ground antena. Ang mga istasyon ng monitor na ito ay nakaposisyon sa buong mundo, upang masukat ang signal mula sa mga sasakyang pang-space na isinasama sa isang orbital na modelo ng bawat satellite. Ang mga dedikadong ground antena ay ginagamit para sa pagsasahimpapaw ng mga signal sa mga satellite.
Segment ng Gumagamit
Ang sistemang ito ay binubuo ng mga tagatanggap na maaaring hawakan o mai-install sa sasakyang panghimpapawid, barko, submarino, kotse, at trak. Ang mga tatanggap ng GPS ay maaaring mag-decode, makita at maproseso ang mga signal sa mga satellite. Ang mga signal na ito ay maaaring mabago sa posisyon, oras at bilis. Ang segment na ito ay maaaring magamit sa iba't ibang mga application tulad ng pagpoposisyon ng satellite, pagpapadala, militar, pag-survey, at pagsubaybay.
Tungkol ito sa teknolohiyang GPS at bilang isang application ng GPS na ito dito nagbibigay kami ng isang proyekto upang gabayan ang mga bulag bilang isang sistema ng nabigasyon ng boses.
GPS (Sistema ng Global Positioning) Batay sa Sistema ng Pag-navigate sa Boses para sa mga Bulag na Tao
Ang term na pagkabulag ay tumutukoy sa mga tao na wala talagang paningin o mga taong walang gaanong paningin. Karamihan sa mga bulag na tao ay kumukuha ng suporta mula sa mga gabay na aso upang maglakad. Ipinapaliwanag namin ang tungkol sa GPS at sistema ng nabigasyon ng boses para sa mga bulag na tao. Sa bulag na ito ang mga tao ay naglalabas ng mga utos at pagkatapos ay nakatanggap ng tugon gamit ang mga audio signal. Ginagamit ang GPS receiver upang makatanggap ng mga halaga ng latitude at longitude na patuloy. Sa pagsulong sa paggamit ng teknolohiya ng pagkilala sa boses ay mas madaling magpadala ng mga utos tungkol sa mga direksyon sa bulag na tao. Bilang isang aplikasyon ng teknolohiyang GPS na ito narito ang mga sistema ng alerto sa boses na batay sa GPS para sa mga bulag na tao ay ipinaliwanag nang praktikal sa mga kasunod na talata.
I-block ang Diagram ng Sistema ng Pag-navigate sa Boses para sa mga Bulag na Tao
Ginamit ang Mga Bahagi ng Hardware at Software
Ang blind system na nabigasyon na ito ay itinayo kasama ang mga pangunahing sangkap tulad ng microcontroller, GPS receiver, module ng pagkilala sa boses, unit ng pag-playback ng boses, speaker, ultrasonic sensor at power supply unit . Tingnan natin nang detalyado ang tungkol sa lahat ng mga sangkap na ito.
Microcontroller
Ang Controller na ito ay ng Proseso ng ARM LPC2148, na pinagsasama ang microcontroller na may high-speed flash memory na mula 32 hanggang 512 KB. Mayroon itong memorya ng on-chip flash program at on-chip static RAM. Mayroon itong 10 bit Mga converter ng A hanggang D at sumusuporta para sa USB 2.0 buong bilis ng paglipat. Dahil sa mababang gastos, mababang paggamit ng kuryente at kadalian sa paghawak, maaasahan ang microcontroller na ito para sa proyektong ito.
Tagatanggap ng GPS
Ang Global Positioning System o tatanggap ng GPS na ginamit sa proyektong ito ay GR87 na gumagamit ng mga signal ng pag-broadcast na nagmula sa mga satellite ng GPS. Nagbibigay ito ng isang tatlong-dimensional na lokasyon tulad ng mga halagang longitude, latitude at altitude mula sa bawat posisyon sa mundong ito sa lahat ng mga kondisyon ng panahon. Ang mga pangunahing tampok ng tagatanggap na ito ay mababa ang pagkonsumo ng kuryente, on-chip 1MB SRAM, 0.1Sec oras ng muling pagkakamit at multi-path na pagpapagaan ng hardware.
Modyul ng Pagkilala sa Boses
Nakita ng modyul na ito ang salitang sinasalita ng gumagamit sa pamamagitan ng isang mikropono. Ang pagtatasa ng pagsasalita ay magaganap sa pamamagitan ng yunit na ito pagkatapos na makuha ang input audio signal. Ang sistemang ito ay binubuo ng dalawang yugto bilang isang yugto ng pagsasanay at ang iba pa ay isang yugto ng pagkilala. Sa panahon ng yugto ng pagsasanay ang tagapagsalita ay kailangang magbigay ng mga senyas sa pagsasalita upang sanayin ang system at sa iba pang yugto ng tagapagsalita ay kailangang magbigay ng mga utos sa pagsasalita na higit na naitugma sa nakaimbak na mga signal habang nakaimbak sila habang yugto ng pagsasanay. Ang proyektong ito ay gumagamit ng IC HM2007 bilang isang module ng pagkilala.
Yunit ng Pag-playback ng Boses
Ito ay may mataas na pagganap na AP89085 IC na gawa-gawa sa isang CMOS processor na may naka-embed na 2MB EPROM. Ito ay isang sound record at tumugon sa IC na maaaring mag-imbak ng mensahe hanggang sa 85sec. Ang naitala na tunog na ito ay mananatili kahit na matapos ang power supply ay tinanggal at ang replay na tunog na ito ay may mataas na kalidad na may kaunting antas ng ingay.
Ultrasonic Sensor
Ginagamit ang sensor na ito para sa pagtuklas ng mga hadlang sa daan para sa mga bulag na tao sa proyektong ito. Ang sensor na ito ay nagpapadala ng isang pagsabog ng ultrasonic at tumutugma ay nagbibigay ng isang output pulse batay sa oras na kinakailangan para bumalik ang echo. ultrasonic sensor . Sa ganitong paraan nakasalalay sa lapad ng echo pulse, ang target na distansya ay madaling makita at masusukat.
Speaker Unit
Ginagamit ang tagapagsalita para sa paggabay sa mga taong may kapansanan sa paningin sa pag-navigate sa kanila batay sa mga senyas o naitala na tunog ng unit ng pag-playback ng boses.
MAX 232
Upang maibigay ang komunikasyon sa pagitan ng GPS receiver at microcontroller, ginagamit ang MAX 232. Ito ay isang pamantayang serial binary data interconnection unit sa pagitan ng data terminal at ng unit ng komunikasyon ng data. Ang mga signal ng antas ng RS232 mula sa tatanggap ng GPS ay na-convert sa mga signal ng antas ng TTL ng microcontroller ng unit na ito.
Mga Bahagi ng Software
Ang mga tool sa software tulad ng Naka-embed na C, Keil IDE , at Uc-Flash ay ginagamit sa proyektong ito para sa pagprograma ng microcontroller.
Paggawa ng Voice Navigation System
Ang buong circuit ay pinalakas ng isang kinokontrol na DC power supply tulad ng ipinakita sa block diagram. Ang tagatanggap ng GPS na ginamit sa proyektong ito ay may kakayahang makatanggap ng mga signal mula sa 65 mga satellite ng GPS (Global Positioning System). Ang mga natanggap na signal ay inililipat sa tumpak na posisyon at impormasyon sa tiyempo na maaaring mabasa mula sa port ng RS232 ng tatanggap na ito. Ang data ng longitude, latitude, altitude at timing na ito ay ipinapadala sa yunit ng microcontroller MAX232 IC . Ang mga halagang ito ay patuloy na naproseso sa microcontroller.
Paggawa ng Voice Navigation System
Kinikilala ng module ng pagkilala ng Boses ang mga salitang binibigkas ng gumagamit at nararapat na nagpapadala ng mga signal na iyon sa microcontroller. Inihahambing ng microcontroller ang mga binibigkas na halaga ng lugar (longitude, latitude, at altitude) sa mga signal mula sa GPS receiver. Sa paghahambing na ito, hinihimok ng microcontroller ang unit ng pag-playback ng boses para sa pagbibigay ng pag-navigate sa boses sa gumagamit. Ang mga paunang natukoy na tinig ay nakaimbak sa modyul na ito bilang pag-navigate sa mga utos sa mga bulag na tao. Maaari naming iimbak ang mga halaga ng patutunguhan para sa bawat boses ng pasalitang utos sa microcontroller para sa pagkilala sa mga patutunguhan. Nakita ng sensor ng ultrasonic ang balakid patungo sa patutunguhan, upang makuha ito ng microcontroller at alerto ang mga taong may kapansanan sa paningin.
Ito ay tungkol sa pandaigdigang sistema ng pagpoposisyon o sistema ng nabigasyon ng boses na batay sa GPS para sa mga taong bulag. Inaasahan ko na mayroon kang isang mas mahusay na pag-unawa sa GPS sa praktikal na application na ito. Dagdag dito, anumang tulong para sa pagpapatupad ng proyektong ito o anumang iba pa mga proyekto sa electronics , lalo na para sa pagkonekta ng tatanggap ng GPS at ang proseso ng pag-configure maaari mong iwan ang iyong mga komento sa ibaba.
