Ang Robotics ay pag-aaral ng mga robot at ang mga robot ay mga electro-mechanical machine na ginagamit upang maisagawa ang iba't ibang mga gawain. Ang pinakapopular na mga robot ay inilalagay mapanganib na mga lugar dahil gumaganap ang mga robot na ito ang mga gawain na pinaghihigpitan upang maisagawa ng mga tao.

Ang ilang mga robot ay maaaring gumawa ng kanilang sarili at ang iba pang mga robot ay laging nangangailangan ng tulong ng mga tao upang maisagawa ang mga gawain o upang masabi ang gawaing dapat gawin. Maaaring gamitin ang mga robot sa iba't ibang larangan tulad ng medikal, komunikasyon sa kalawakan, aplikasyon ng militar , at iba pa.

Mga Autonomous na Robot

Ang isang awtomatikong robot ay isang uri ng manipulasyong robotic system na itinuturing na isa sa mga pinakamaagang robotic system batay sa control system nagtataglay ito. Ang mga awtomatikong robot ay nahahati sa apat na pangunahing mga kategorya batay sa kanilang mga katangian at aplikasyon.

Ang manipulasyong robotic system ay inuri sa tatlong uri:

Awtomatikong kontroladong mga robot
Mga remote control na robot
Manu-manong kinokontrol na mga robot

Ang isang autonomous na robot ay pangunahing ginagamit sa mga pang-industriya na lugar samantalang ang mga remote control robot ay ginagamit sa mga kapaligiran na pinaghihigpitan para sa mga tao. Ang mga robot na manu-manong kinokontrol ay malawakang ginagamit para sa paghawak ng mga kalakal at din para sa transportasyon.

Mga uri ng Autonomous Robotic System

Sa tatlong uri ng robotic system ng pagmamanipula, ang sistemang autonomous ay karagdagang naiuri sa apat na uri:

Programmable
Hindi mai-program
Adaptive
Matalino

1. Programmable Awtomatikong Robot

Maaaring mai-program na awtomatikong mga robot

Ang isang nai-program na robot ay isang unang henerasyon ng robot na may isang pasilidad ng actuator sa bawat magkasanib. Ang mga robot ay maaaring mai-program muli batay sa uri ng aplikasyon na ipinag-utos sa kanila. Ang pag-andar at aplikasyon ng mga robot ay maaaring mabago sa pamamagitan ng muling pag-program matapos ang robot ay mai-program nang isang beses upang maisagawa ang isang pagpapaandar sa ibinigay na pattern at naayos na pagkakasunud-sunod.

Ang mga robot kit tulad ng mga bagyo sa pag-iisip ng Lego, ang Bioloid mula sa mai-program na Robotics ay maaaring makatulong sa mga mag-aaral na malaman ang tungkol sa programa nito at pagtatrabaho. Ang advanced na mobile robot, robotic arm at gadgeteer ay ilan sa mga halimbawa ng mga nai-program na robot na ito.

Ang pangunahing sagabal ng autonomous na robot na ito ay na sa sandaling nai-program ay nagpapatuloy ito sa pagpapatakbo kahit na kailangang baguhin ang gawain nito (kung may kagipitan). Ang mga robot na ito ay maaaring magamit sa iba't ibang mga application tulad ng mobile robotics, pang-industriya na pagkontrol at mga application ng space craft.

2. Non-Programmable Awtomatikong Robot

Hindi mai-program na awtomatikong robot

Ang robot na ito ay isa sa mga pangunahing uri ng robot, sa katunayan, isang robot na hindi mai-program. Ang robot na ito ay hindi kahit na itinuturing bilang isang robot, ngunit isang mapagsamantala na kulang sa reprogrammable na pagkontrol ng aparato. Ang mga armas ng mekanikal na ginamit sa mga industriya ay ilan sa mga halimbawa ng mga ganitong uri ng mga robot kung saan ang mga robot ay karaniwang nakakabit sa mga nai-program na aparato na ginagamit sa mga industriya para sa produksyon ng masa tulad ng ipinakita sa pigura.

Ang mga uri ng robot na ito ay nakakahanap ng mga application sa ilan sa mga aparato kabilang ang mga tagabigay ng landas at mga carrier ng mga produktong medikal at ilan din mga robot ng tagasunod sa linya.

3. Adaptive Robot

Mga adaptive robot

“kung paano gumawa ng power bank ”

Ang mga adaptive robot ay mga robot na pang-industriya din na maaaring iakma nang nakapag-iisa sa iba't ibang mga saklaw sa proseso. Gayunpaman, ang mga robot na ito ay mas sopistikado kaysa sa mai-program na mga robot. Ang mga ito ay maaaring iakma sa isang tiyak na lawak, at pagkatapos ng pagsusuri maaari nilang maisagawa ang aksyon na kinakailangan sa naangkop na lugar. Ang mga robot na ito ay kadalasang nilagyan ng mga sensor at control system.

Mga sensor ay ginagamit upang maunawaan ang mga kundisyon sa kapaligiran, mga variable ng proseso at iba pang mga parameter na nauugnay sa isang partikular na gawain. Ina-access ng system ng kontrol sa feedback ang mga signal na ito mula sa mga sensor, at depende sa ipinatupad na algorithm, kinokontrol nito ang mga output.

Ang mga adaptive robot ay pangunahing ginagamit sa mga application tulad ng pag-spray at welding system. Ang robotic gripper at 2- daliri na adaptive gripper ay mga halimbawa ng robot na autonomous na ito. Ang mga robot na ito ay maaaring magamit sa iba't ibang mga application tulad ng aerospace, medikal, kalakal ng consumer, application ng humahawak ng bahay at pagmamanupaktura ng mga pang-industriya na lugar.

4. Matalino Robot

Mga Matalinong Robot

Ang mga matatalinong robot, tulad ng ipinahihiwatig ng pangalan, ay ang pinaka-matalino sa lahat ng iba pang mga uri ng mga robot na may mga sensor at mga microprocessor para sa pagtatago at pagproseso ng data. Ang pagganap ng mga robot na ito ay lubos na mahusay dahil sa kanilang pag-aaral na nakabatay sa sitwasyon at mga kakayahan sa pagganap ng gawain. Ang mga matalinong robot ay maaaring makaramdam ng pandama tulad ng sakit, amoy at panlasa at may kakayahang makakita din at makarinig, at - alinsunod, gumanap ng mga aksyon at ekspresyon tulad ng emosyon, pag-iisip at pag-aaral.

Ang mga robot na ito ay matatagpuan ang kanilang mga aplikasyon sa mga patlang tulad ng medikal, aplikasyon ng militar at mga sistema ng pagkontrol ng appliance sa bahay, atbp.

“paano gumagana ang isang dalawang paraan na switch ”

Ito ang apat na magkakaibang uri ng mga autonomous robotic system, na maaaring ipataw sa isang malawak na hanay ng mga application. Bukod dito, para sa anumang mga query tungkol sa mga real-time na robot at ang kanilang pagpapatupad sa mga proyekto ng robotics , maaari kang magkomento sa seksyon ng mga komento na ibinigay sa ibaba.

Don Miss Ito : Para sa higit pang mga ideya sa proyekto ng robot

Mga Kredito sa Larawan